Σύνδεση Ethernet TCP με Arduino
Από πλευράς λογισμικού, δημιουργία σύνδεσης Ethernet με Arduino Είναι πολύ απλό. Για να το κάνετε αυτό, χρησιμοποιήστε το Βιβλιοθήκη Ethernet. Αυτή η βιβλιοθήκη έχει σχεδιαστεί για α Ασπίδα Ethernet που βασίζεται στην ολοκληρωμένη W5100, αλλά υπάρχουν άλλες διαφορετικές πλακέτες ή μονάδες ή/και που χρησιμοποιούν άλλες ενσωματωμένες, όπως η ENC28J60. Για να απλοποιηθεί η χρήση του και να αυξηθεί η συμβατότητα, άλλες βιβλιοθήκες χρησιμοποιούν (σχεδόν) το ίδιο API ότι Βιβλιοθήκη Ethernet, θα πρέπει μόνο να αντικαταστήσετε την εναλλακτική βιβλιοθήκη με την αρχική ή να την συμπεριλάβετε (όταν το όνομα είναι διαφορετικό) στη θέση της, ακόμα κι αν χρησιμοποιούνται οι ίδιες (ή πολύ παρόμοιες) συναρτήσεις στον κώδικα. Στην περίπτωσή μου, χρησιμοποιώ το Βιβλιοθήκη UIPEthernet de Norbert Truchsess ακολουθώντας την ίδια διαδικασία που θα περιγράψω σε αυτό το κείμενο.
1. Καθορίστε τη σύνδεση Ethernet
Είτε πρόκειται να υιοθετήσετε τον ρόλο του πελάτης όπως διακομιστής, πρώτα από όλα πρέπει να ορίσετε τη σύνδεση με τη συνάρτηση να αρχίσει() που μπορεί να περάσει ως παράμετρος μόνο το Διεύθυνση MAC και περιμένετε για διακομιστή DHCP στο δίκτυο αντιστοιχίστε α Διεύθυνση IP και την υπόλοιπη διαμόρφωση ή είναι επίσης δυνατή η ένδειξη (προαιρετικά) περισσότερων παραμέτρων μέχρι να οριστεί η πλήρης διαμόρφωση:
- Dirección MAC (που έχει ήδη αναφερθεί)
- Διεύθυνση IP της ασπίδας ή της μονάδας
- Διεύθυνση IP διακομιστή DNS (μόνο ένας διακομιστής)
- Διεύθυνση IP του πύλη
- Καθαρή μάσκα
Συνιστάται να υποδεικνύονται όλες οι παράμετροι, εκτός εάν η αφαίρεση τους είναι η συνηθισμένη, για να αποφευχθεί η μη σωστή διαμόρφωση (για παράδειγμα, ότι η πύλη δεν είναι η πρώτη διεύθυνση του δικτύου).
Από τα παραπάνω φαίνεται ότι είναι σαφές ότι τα δεδομένα που αντιπροσωπεύουν διευθύνσεις IP πρέπει να χρησιμοποιούνται αρκετά συχνά, γι' αυτό η βιβλιοθήκη περιλαμβάνει την κλάση Διεύθυνση IP από το οποίο μπορείτε να δημιουργήσετε αντικείμενα διεύθυνσης IP. Οι παράμετροι που το καθορίζουν είναι τα τέσσερα byte μιας διεύθυνσης IPV4
La Διεύθυνση MAC Ορίζεται για αυτήν τη βιβλιοθήκη ως πίνακας 6 byte. Η διεύθυνση MAC είναι (υποτίθεται ότι είναι) ένα μοναδικό αναγνωριστικό στο οποίο τα πρώτα byte υποδεικνύουν τον κατασκευαστή και το μοντέλο και τα τελευταία τη συγκεκριμένη συσκευή. Το ολοκληρωμένο ENC28J60 δεν περιλαμβάνει διεύθυνση MAC εκτός εάν επιλέξετε να αγοράσετε επίσης ένα Ενσωματωμένη διεύθυνση MAC από το Microchip (ή ολόκληρο μπλοκ OUI των διευθύνσεων προς IEEE εάν η λειτουργία των συσκευών είναι αρκετά μεγάλη ώστε να αξίζει τον κόπο). Όταν δεν έχετε διεύθυνση MAC, μπορείτε να εφεύρετε μια, φροντίζοντας να μην έρχεται σε διένεξη με άλλες στο δίκτυο όπου βρίσκεται η συσκευή.
Εάν η διαμόρφωση γίνεται με διακομιστή DHCP αντί "με το χέρι", η λειτουργία localIP() Είναι χρήσιμο να συμβουλευτείτε τη διεύθυνση που έχει εκχωρήσει ο διακομιστής στη μονάδα. Για να ανανεώσετε την εκχωρημένη διεύθυνση (αν έχει λήξει ο αντίστοιχος χρόνος) το Βιβλιοθήκη Ethernet παρέχει τη λειτουργία διατηρούν() που θα ενημερώσει επίσης επιστρέφοντας έναν κωδικό που αντιστοιχεί στην κατάσταση της ανανέωσης:
- Η επέμβαση δεν είχε κανένα αποτέλεσμα
-
Σφάλμα κατά την ανανέωση της διεύθυνσης IP
Δεν ήταν δυνατή η επέκταση της χρήσης της εκχωρημένης διεύθυνσης IP στον ίδιο διακομιστή - Η διεύθυνση IP ανανεώθηκε με επιτυχία
-
Η επανασύνδεση διεύθυνσης IP απέτυχε
Η χρήση της εκχωρημένης διεύθυνσης IP δεν μπορούσε να επεκταθεί σε κανένα διακομιστή - Η διεύθυνση IP εκχωρήθηκε ξανά με επιτυχία
Με τις πληροφορίες που έχετε δει μέχρι τώρα, μπορείτε να γράψετε ένα παράδειγμα για το πώς θα εκκινούσε μια σύνδεση Ethernet διαμορφώνοντας τη διεύθυνση IP μέσω ενός διακομιστή DHCP στο δίκτυο. Το ακόλουθο παράδειγμα κώδικα προσπαθεί να ανανεώνει τη διεύθυνση IP κάθε συγκεκριμένη χρονική περίοδο και αναφέρει το αποτέλεσμα.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
|
//#include <UIPEthernet.h> // Librería Ethernet que usaré después con el módulo ENC28J60
#include <Ethernet.h> // Librería Ethernet estándar
#define ESPERA_RENOVACION_IP 60000 // Un minuto
unsigned long reloj;
byte direccion_mac[]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x9a,0xbc}; // Dirección MAC inventada
byte estado_DHCP;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Ethernet.begin(direccion_mac);
mostrar_direccion_ip();
reloj=millis()+ESPERA_RENOVACION_IP;
}
void loop()
{
if(millis()>reloj) // Tratar de renovar la IP cada ESPERA_RENOVACION_IP milisegundos
{
estado_DHCP=Ethernet.maintain();
switch(estado_DHCP)
{
case 0:
Serial.println(“Sin cambios”);
break;
case 1:
Serial.println(“Error al renovar la dirección IP”);
break;
case 2:
Serial.println(“Dirección IP renovada correctamente”);
break;
case 3:
Serial.println(“Error al reasignar la dirección IP”);
break;
case 4:
Serial.println(“Dirección IP reasignada correctamente”);
break;
default:
Serial.println(“Error desconocido”);
}
mostrar_direccion_ip();
reloj=millis()+ESPERA_RENOVACION_IP;
}
}
void mostrar_direccion_ip()
{
Serial.print(“Dirección IP actual [“);
Serial.print(Ethernet.localIP()); // Mostrará la dirección IP asignada por el servidor DHCP
Serial.println(“]”);
}
|
Το παρακάτω παράδειγμα εκχωρεί τη διεύθυνση IP και την υπόλοιπη διαμόρφωση με μη αυτόματο τρόπο χρησιμοποιώντας αντικείμενα Διεύθυνση IP για να γίνει πιο άνετο στην ανάγνωση και (στην περίπτωση πιο περίπλοκου κώδικα) για να αποφευχθούν σφάλματα που θα μπορούσαν να προκύψουν εάν η διεύθυνση ήταν (λανθασμένα) γραμμένη κάθε φορά που χρησιμοποιήθηκε.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
|
#include <UIPEthernet.h> // Librería Ethernet usada con el módulo ENC28J60
// #include <Ethernet.h> // Librería Ethernet estándar
byte direccion_mac[]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x9a,0xbc}; // Dirección MAC inventada
IPAddress direccion_ip_fija(192,168,1,69); // Dirección IP elegida para el módulo
IPAddress servidor_dns(87,216,170,85); // Servidor DNS OpenNIC (de Alejandro Bonet, http://opennic.alargador.org)
IPAddress puerta_enlace(192,168,1,14); // Dirección IP del router
IPAddress mascara_red(255,255,255,0); // Máscara de la red
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while(!Serial){;} // He usado una placa Leonardo, me toca esperar a que el puerto serie esté operativo
Ethernet.begin(direccion_mac,direccion_ip_fija,servidor_dns,puerta_enlace,mascara_red);
Serial.print(“Dirección IP asignada [“);
Serial.print(Ethernet.localIP()); // Poco misterio, devolverá la dirección IP asignada manualmente
Serial.println(“]”);
}
void loop()
{
// Sólo es un ejemplo de configuración, no hace nada
}
|
2. Ξεκινήστε τη σύνδεση σε λειτουργία πελάτη ή διακομιστή
Κατά την εκκίνηση μιας σύνδεσης σε λειτουργία διακομιστή, το μικροελεγχόμενο σύστημα που αναπτύσσεται είναι αυτό που ακούει αιτήματα από άλλα συστήματα. Για να ξεκινήσετε τη σύνδεση ως διακομιστής, χρησιμοποιήστε το EthernetServer() και η θύρα στην οποία θα ακούσει ο διακομιστής υποδεικνύεται ως παράμετρος. EthernetServer() είναι ο κατασκευαστής της τάξης διακομιστή, το οποίο υποστηρίζει όλες τις λειτουργίες Ethernet ως διακομιστής. Αν και το πιο ορθόδοξο είναι να κάνεις μια κλήση στον κατασκευαστή EthernetServer(), δεν είναι ασυνήθιστο να βρείτε μερικά παραδείγματα που χρησιμοποιούν απευθείας την κλάση διακομιστή ή εναλλακτικές βιβλιοθήκες για σύνδεση Ethernet που επιλέγουν να χρησιμοποιήσουν αυτό το σύστημα παρουσίασης.
Η σύνδεση ως πελάτης είναι αυτή που κάνει αιτήματα στο σύστημα διακομιστή, το οποίο τα περιμένει και τα απαντά ανάλογα. Για να ξεκινήσετε μια σύνδεση ως πελάτης, χρησιμοποιήστε EthernetClient() ποιος είναι ο κατασκευαστής της τάξης Πελάτης προέλευση όλων των λειτουργιών Ethernet ως πελάτη.
Σε αντίθεση με ό,τι συμβαίνει με τη λειτουργία διακομιστή, η οποία υποτίθεται ότι λειτουργεί από τη στιγμή που δημιουργείται η κλάση (αν και θα ανταποκρίνεται στους πελάτες μόνο εάν είναι πραγματικά), πρέπει να επαληθεύσετε ότι η σύνδεση πελάτη είναι έτοιμη πριν τη χρησιμοποιήσετε. Το αντικείμενο πελάτη που δημιουργείται κατά την εκκίνηση της σύνδεσης μπορεί να ερωτηθεί για να διαπιστωθεί εάν είναι διαθέσιμο. Για παράδειγμα, οι λειτουργίες ερωτήματος μπορούν να συμπεριληφθούν σε μια δομή if (EthernetClient) για να τα εκτελέσετε μόνο όταν είναι διαθέσιμη η σύνδεση πελάτη.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
|
#include <UIPEthernet.h> // Librería Ethernet usada con el módulo ENC28J60
// #include <Ethernet.h> // Librería Ethernet estándar
byte direccion_mac[]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x9a,0xbc}; // Dirección MAC inventada
IPAddress direccion_ip_fija(192,168,1,69); // Dirección IP elegida para el módulo
IPAddress servidor_dns(87,216,170,85); // Servidor OpenNIC (de Alejandro Bonet, http://opennic.alargador.org)
IPAddress puerta_enlace(192,168,1,14); // Dirección IP del router
IPAddress mascara_red(255,255,255,0); // Máscara de la red
EthernetServer servidor=EthernetServer(80); // Puerto 80 (típico de un servidor HTTP)
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while(!Serial){;} // He usado una placa Leonardo, hay que esperar a que el puerto serie esté operativo
Ethernet.begin(direccion_mac,direccion_ip_fija,servidor_dns,puerta_enlace,mascara_red);
servidor.begin();
Serial.println(“Servidor HTTP iniciado”);
}
void loop()
{
// Sólo es un ejemplo de configuración, no hace nada productivo
}
|
3. Δημιουργήστε μια σύνδεση ως πελάτης
Όπως έχει ειπωθεί, μόλις δημιουργηθεί η σύνδεση, είναι ο πελάτης που αναλαμβάνει την πρωτοβουλία να κάνει τα ερωτήματα. Ο διακομιστής θα περιμένει αυτήν την πρωτοβουλία και θα απαντήσει ανάλογα. Επομένως, είναι ο πελάτης που συνδέεται με τον διακομιστή, για να το κάνει αυτό χρησιμοποιούμε connect () υποδεικνύοντας τον διακομιστή ως παραμέτρους (τη διεύθυνση IP ή το URL) και το λιμάνι σε αυτόν που ακούει.
Με βάση το αποτέλεσμα της λειτουργίας, η συνάρτηση θα επιστρέψει τις τιμές
- () Η σύνδεση πραγματοποιήθηκε με επιτυχία
- Δημιουργία της σύνδεσης
- () Το χρονικό όριο έχει παρέλθει χωρίς να δημιουργηθεί σύνδεση
- () Ο διακομιστής δεν βρέθηκε ή δεν αποκρίνεται σωστά
- () Η σύνδεση διακόπηκε πριν δημιουργηθεί πλήρως
- () Η απάντηση διακομιστή είναι εσφαλμένη
Πριν ξεκινήσετε να κάνετε ερωτήματα, είναι απαραίτητο να επαληθεύσετε ότι η σύνδεση είναι λειτουργική με τη λειτουργία συνδεδεμένος() που θα επιστρέψει εάν είναι ήδη διαθέσιμο ή σε διαφορετική περίπτωση.
Το παρακάτω παράδειγμα δείχνει τη σύνδεση ως πελάτη, ελέγχοντας κάθε 10 δευτερόλεπτα εάν υπάρχει σύνδεση με τον διακομιστή (δεν προορίζεται καθόλου να είναι παραγωγική, απλώς για να δείξει τη σύνταξη των συναρτήσεων) κάτι που, παρεμπιπτόντως, ένα παραγωγή web server δεν θα ήθελε πολύ.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
|
#include <UIPEthernet.h> // Librería Ethernet usada con el módulo ENC28J60
// #include <Ethernet.h> // Librería Ethernet estándar
#define INTERVALO_CONSULTA 10000 // Se comprueba cada 10 segundos si hay conexión
#define LED_CONEXION 13 // Pin del LED que parpadea cuando hay conexión
#define TIEMPO_PARPADEO 300 // Milisegundos entre encendido/apagado del LED que indica conexión
byte direccion_mac[]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x9a,0xbc}; // Dirección MAC inventada
IPAddress direccion_ip_fija(192,168,1,69); // Dirección IP elegida para el módulo
IPAddress servidor_dns(87,216,170,85); // Servidor OpenNIC (de Alejandro Bonet, http://opennic.alargador.org)
IPAddress puerta_enlace(192,168,1,14); // Dirección IP del router
IPAddress mascara_red(255,255,255,0); // Máscara de la red
IPAddress ip_servidor_web(192,168,1,21); // Dirección IP del servidor web (en la intranet)
//char url_servidor_web[]=”sleepmanager.onironauta.es”; // URL poético para un gestor de sueño (en Internet)
EthernetClient cliente=EthernetClient();
byte estado_conexion;
boolean anteriormente_conectado;
boolean estado_led_conexion;
unsigned long cronometro_parpadeo;
unsigned long cronometro_consulta;
void conectar_ethernet()
{
estado_conexion=cliente.connect(ip_servidor_web,80); // Conexión desde la intranet
//estado_conexion=cliente.connect(url_servidor_web,80); // Conexión desde Internet
delay(100); // Un pequeño retraso para permitir que se active la conexión
anteriormente_conectado=false;
switch(estado_conexion)
{
case 1:
Serial.println(“Conexión con el servidor SleepManager establecida correctamente”);
anteriormente_conectado=true;
break;
case –1:
Serial.println(“Ha pasado el tiempo de espera sin que se establezca la conexión”);
break;
case –2:
Serial.println(“No se ha encontrado el servidor o no responde correctamente”);
break;
case –3:
Serial.println(“La conexión se ha interrumpido antes de establecerse completamente”);
break;
case –4:
Serial.println(“La respuesta del servidor es incorrecta”);
break;
}
}
void setup()
{
pinMode(LED_CONEXION,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
while(!Serial){;} // Esperar al puerto serie de la placa Leonardo
Serial.println(“Conectando con el servidor SleepManager…”);
Ethernet.begin(direccion_mac,direccion_ip_fija,servidor_dns,puerta_enlace,mascara_red);
conectar_ethernet();
estado_led_conexion=false;
cronometro_parpadeo=0;
cronometro_consulta=millis()+INTERVALO_CONSULTA;
}
void loop()
{
if(anteriormente_conectado&&millis()>cronometro_parpadeo)
{
estado_led_conexion=!estado_led_conexion;
digitalWrite(LED_CONEXION,estado_led_conexion);
cronometro_parpadeo=millis()+TIEMPO_PARPADEO;
}
if(millis()>cronometro_consulta)
{
if(!cliente.connected())
{
conectar_ethernet();
}
cronometro_consulta=millis()+INTERVALO_CONSULTA;
}
}
|
4. Αποστολή δεδομένων
Όπως και άλλες πιο γνωστές τάξεις, όπως π.χ Σειράς, και με συγκρίσιμη χρήση, οι κλάσεις Πελάτης y διακομιστή έχουν τις λειτουργίες
-
o
Στέλνει πληροφορίες χρησιμοποιώντας το αντικείμενο πελάτη ή διακομιστή από το οποίο γίνεται η κλήση. Η παράμετρος "δεδομένα" είναι μία byte o δεξαμενή ενώ το "buffer" είναι ένας πίνακας από byte o δεξαμενή εκ των οποίων αποστέλλεται ποσό ίσο με "μήκος" Αυτή η συνάρτηση είναι αυτή που χρησιμοποιείται για δυαδικές πράξεις, σε σύγκριση με τις επόμενες δύο που συνήθως δεσμεύονται για την αποστολή κειμένου.
-
Στέλνει ως πελάτης ή διακομιστής (ανάλογα με την κλάση από την οποία χρησιμοποιείται) τις πληροφορίες που αντιστοιχούν στα "δεδομένα" ως κείμενο. Εάν οι πληροφορίες δεν εκφράζονται ως κείμενο (για παράδειγμα είναι ακέραιος), η προαιρετική παράμετρος "βάση" μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την επιλογή της μετατροπής, η οποία θα μπορούσε να είναι μία από τις σταθερές BIN, OCT, DEC ή HEX που υποδεικνύουν, αντίστοιχα. βάσεις που αντιστοιχούν σε δυαδικό (βάση 2), οκταδικό (βάση 8), δεκαδικό (βάση 10) και δεκαεξαδικό (βάση 16)
-
Η λειτουργία είναι πανομοιότυπη με την προηγούμενη εκτός από την αποστολή, μετά τις πληροφορίες που υποδεικνύονται ρητά από την παράμετρο "δεδομένα", μια επιστροφή μεταφοράς (κωδικός 13 που μπορεί να αναπαρασταθεί ως \r) και ένα τέλος γραμμής (κωδικός 10, που μπορεί να είναι αντιπροσωπεύεται από \n) Αυτοί οι κωδικοί αναφέρονται συχνά, αντίστοιχα, με το ακρωνύμιο CR (Carriage Return) και LF (Ροή γραμμής)
Οι τρεις προηγούμενες συναρτήσεις επιστρέφουν τον αριθμό των byte που έχουν σταλεί, όπως και οι ισοδύναμες συναρτήσεις της κλάσης Σειράς; Όπως αναφέρθηκε παραπάνω, η λειτουργία είναι συγκρίσιμη.
5. Λήψη δεδομένων
Όπως και στην περίπτωση των πράξεων αποστολής δεδομένων, οι λειτουργίες λήψης είναι συγκρίσιμες με εκείνες των ευρέως χρησιμοποιούμενων Σειράς. Το πρωτόκολλο λήψης είναι επίσης παρόμοιο: ελέγξτε αν υπάρχουν (αρκετά) διαθέσιμα δεδομένα (διαθέσιμος) και σε αυτή την περίπτωση διαβάστε τα
-
Επιστρέφει τον αριθμό των byte που είναι διαθέσιμα για ανάγνωση. Αυτή η συνάρτηση υπάρχει και στις δύο κατηγορίες Πελάτης ως διακομιστή; Στην πρώτη περίπτωση, αναφέρει τον αριθμό των byte που έχει στείλει ο διακομιστής ως απάντηση σε ένα αίτημα και που είναι διαθέσιμος για ανάγνωση από τον πελάτη (ανάγνωση), και στη δεύτερη περίπτωση ο πελάτης (αντικείμενο) που έχει εκτελέσει μια πράξη ή false αν δεν υπάρχει.
-
Χρησιμοποιείται για την ανάγνωση των πληροφοριών που έχουν ληφθεί. Αυτή η δυνατότητα είναι διαθέσιμη μόνο στην τάξη Πελάτης. Εάν η εφαρμογή που αναπτύσσεται εκπληρώνει το ρόλο του διακομιστή, για να διαβάσετε τις πληροφορίες που έχουν φτάσει, ένα αντικείμενο πελάτη πρέπει να δημιουργηθεί με την απόκριση συνάρτησης διαθέσιμος () συζητήθηκε στην προηγούμενη ενότητα.
Το παρακάτω παράδειγμα είναι ένας "διακομιστής κεφαλαίων" που ακούει στη θύρα 2000 και απαντά σε αιτήματα με ό,τι στάλθηκε με όλα τα κεφαλαία, όταν είναι δυνατόν. Μπορεί να δοκιμαστεί, για παράδειγμα, με PuTTY ή απλά με Σίγουρα δεν είναι πολύ πρακτικό, σκοπός του είναι μόνο να δείξει πώς να λαμβάνει τα δεδομένα που του στέλνει ένας πελάτης από τον διακομιστή.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
|
#include <UIPEthernet.h> // Librería Ethernet usada con el módulo ENC28J60
//#include <Ethernet.h> // Librería Ethernet estándar
byte direccion_mac[]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x9a,0xbc}; // Dirección MAC inventada
IPAddress direccion_ip_fija(192,168,1,69); // Dirección IP elegida para el módulo
IPAddress servidor_dns(87,216,170,85); // Servidor OpenNIC (de Alejandro Bonet, http://opennic.alargador.org)
IPAddress puerta_enlace(192,168,1,14); // Dirección IP del router
IPAddress mascara_red(255,255,255,0); // Máscara de la red
EthernetServer servidor=EthernetServer(2000);
EthernetClient cliente;
char texto_recibido; // Sólo para que se más fácil leer el programa usando varias líneas de código
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while(!Serial){;} // Esperar al puerto serie de la placa Leonardo esté operativo
Ethernet.begin(direccion_mac,direccion_ip_fija,servidor_dns,puerta_enlace,mascara_red);
Serial.println(“Iniciando el servidor de mayúsculas”);
servidor.begin();
}
void loop()
{
cliente=servidor.available();
// Si hay disponible alguna petición de un cliente leerla y devolverla en mayúsculas
if(cliente)
{
texto_recibido=cliente.read();
if(texto_recibido>96&&texto_recibido<123) // Si se recibe una letra minúscula…
{
texto_recibido-=32; // …convertirla a mayúsculas
}
// Si se tiene la seguridad de recibir texto se puede usar print en lugar de write
servidor.write(texto_recibido); // Responder con lo recibido pasado a mayúsculas si procede
}
}
|
6. Τερματίστε τη σύνδεση
Ενώ είναι σύνηθες για μια εφαρμογή διακομιστή να λειτουργεί επ' αόριστον, οι συνδέσεις πελάτη δημιουργούνται, πραγματοποιούνται συνδέσεις και τερματίζονται, επιτρέποντας την ανάκτηση και χρήση πόρων σε άλλες συνδέσεις ή την αφιέρωση σε άλλες χρήσεις του προγράμματος. Η λειτουργία να σταματήσει() της τάξης Πελάτης Χρησιμοποιείται για τον τερματισμό μιας σύνδεσης πελάτη και την απελευθέρωση τυχόν πόρων που χρησιμοποιεί.
Για τον διακομιστή, το γεγονός ότι ο πελάτης τερματίζει τη σύνδεση όταν έχει σταλεί ή ληφθεί το αντικείμενο πληροφοριών του ερωτήματος, του επιτρέπει επίσης να ελευθερώσει πόρους για να τους εκχωρήσει σε άλλες συνδέσεις ή διαφορετικούς σκοπούς. Εν ολίγοις, αν και φαίνεται ασήμαντο, συνιστάται να τερματίσετε τη σύνδεση όταν τελειώσουν οι λειτουργίες του πελάτη.
Μια άλλη καλή πρακτική κατά τον τερματισμό μιας σύνδεσης πελάτη είναι να αδειάζετε τη σύνδεση που χρησιμοποιεί η τάξη. Για να γίνει αυτό, η λειτουργία είναι διαθέσιμη ξεπλύνετε() θα πρέπει να κληθεί μετά τον τερματισμό της σύνδεσης πελάτη με να σταματήσει()
Παράδειγμα ερωτήματος HTTP GET
Για να διευκρινιστούν καλύτερα όλα τα παραπάνω, ένα πιο πλήρες παράδειγμα αιτημάτων περιλαμβάνεται παρακάτω. TCP χρησιμοποιώντας τα αιτήματα GET χρησιμοποιώντας το Πρωτόκολλο HTTP. Στο παράδειγμα, οι τιμές που λαμβάνονται από αναλογικούς αισθητήρες που είναι συνδεδεμένοι σε μια πλακέτα Arduino αποστέλλονται σε έναν διακομιστή web που τις αποθηκεύει σε μια βάση δεδομένων.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
|
#include <UIPEthernet.h> // Librería Ethernet usada con el módulo ENC28J60
// #include <Ethernet.h> // Librería Ethernet estándar
#define INTERVALO_CONSULTA 60000 // Enviar datos cada minuto
#define INTERVALO_RECONEXION 10000 // Reintentar la conexión 10 segundos más tarde si no ha sido posible hacerlo cuado correspondía
#define CANTIDAD_SENSORES 6 // Número de sensores analógicos empezando en A0
byte direccion_mac[]={0x12,0x34,0x56,0x78,0x9a,0xbc}; // Dirección MAC inventada
IPAddress direccion_ip_fija(192,168,1,69); // Dirección IP elegida para el módulo
IPAddress servidor_dns(87,216,170,85); // Servidor OpenNIC (de Alejandro Bonet, http://opennic.alargador.org)
IPAddress puerta_enlace(192,168,1,14); // Dirección IP del router
IPAddress mascara_red(255,255,255,0); // Máscara de la red
//IPAddress ip_servidor_web(192,168,1,21); // Dirección IP del servidor web (en la intranet)
char url_servidor_web[]=“sleepmanager.onironauta.es”; // URL poético para un gestor de sueño (en Internet)
EthernetClient cliente;
byte estado_conexion;
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_consulta;
byte contador;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
while(!Serial){;} // Esperar al puerto serie de la placa Leonardo
Serial.println(“Conectando con el servidor SleepManager…”);
Ethernet.begin(direccion_mac,direccion_ip_fija,servidor_dns,puerta_enlace,mascara_red);
cronometro_consulta=millis()+INTERVALO_CONSULTA;
}
void loop()
{
if(millis()>cronometro_consulta)
{
//estado_conexion=cliente.connect(ip_servidor_web,80); // Conexión desde la intranet
estado_conexion=cliente.connect(url_servidor_web,80); // Conexión desde Internet
while(estado_conexion==0) // esperar a que se establezca la conexión o se produzca un error
{
switch(estado_conexion)
{
case 1:
Serial.println(“Conexión con el servidor SleepManager establecida correctamente”);
break;
case –1:
Serial.println(“Ha pasado el tiempo de espera sin que se establezca la conexión”);
break;
case –2:
Serial.println(“No se ha encontrado el servidor o no responde correctamente”);
break;
case –3:
Serial.println(“La conexión se ha interrumpido antes de establecerse completamente”);
break;
case –4:
Serial.println(“La respuesta del servidor es incorrecta”);
break;
}
}
if(cliente.connected()) // Si ha sido posible conectar realizar la consulta
{
cronometro_consulta=millis()+INTERVALO_CONSULTA;
texto_consulta=“GET /pruebas/guardar_sensores_analogicos.php?origen=SleepManager”;
for(contador=0;contador<CANTIDAD_SENSORES;contador++)
{
texto_consulta=“&sensor_”+String(contador+1,DEC)+“=”+String(analogRead(contador),DEC);
delay(1); // Como tarda 100 μs en obtener el valor analógico, con 1 ms seguro le da tiempo
}
texto_consulta+=” HTTP/1.1\r\nHost: “+String(url_servidor_web)+“\r\nUser-Agent: sleep_inspector\r\n\r\n”;
cliente.print(texto_consulta);
cliente.flush();
cliente.stop();
}
else // Si no ha sido posible conectar reintentarlo más tarde pero no tanto como si hubiera sido posible hacerlo
{
cronometro_consulta=millis()+INTERVALO_RECONEXION;
}
}
}
|
Δημοσίευση σχολίου