ספרייה לביצוע שאילתות HTTP עם מודול WiFi ESP8266 ו- Arduino
דרך פשוטה לשלוח מידע אל וממנו מיקרו-בקר היא על ידי ריכוזו בשרת אינטרנט. למרות שזו לא שיטה יעילה כמו, למשל, גישה ישירה למסד נתונים, היא יעילה מספיק, במיוחד אם אתה מחשיב פרויקט המבוסס על מיקרו-בקר, ומוסיף את היתרונות של Ubiquity (נתונים בענן) ופשטות (זה ניתן לטפל כמידע טקסט והזמנות). שליחת מידע באמצעות מערכת זו יכולה להיות מורכבת מביצוע בקשות HTTP POST וקבלתו על ידי ניתוח תוכן התגובה לבקשת HTTP GET.
תוכן עניינים
El מודול WiFi ESP8266 זוהי אפשרות חסכונית מאוד, עם ביצועים המתאימים מאוד לשימוש עם מיקרו-בקרים וקל מאוד לשימוש בעבודה עם פקודות AT.
כדי לסדר את השימוש בו עם בקשות HTTP, פיתחתי ספרייה קטנה התומכת בצרכים של פרויקט מכשירי ניהול השינה שלי (שקראתי לו SleepManager) מאחר שהיא מבססת את התשתית שלו על שרת אינטרנט שמאפשר להרחיב אותו לאובייקט. IOT כמו שירות ענן. לא קשה להוסיף שירותים אחרים כמו בקשות UDP לספרייה, למשל, ל סנכרון זמן דרך NTP למרות שכפי שאני מסביר בטקסט המקושר, זה לא קריטי לצרכים שלי ואני יכול לפתור את זה בצורה מקובלת עם בקשת HTTP לדף אינטרנט שהוכן למטרה זו, כפי שאני מראה בדוגמה לשימוש בספרייה זו.
פעולת הספרייה מבוססת על שליחת פקודות AT כשהמכשיר זמין וחזרה עליהן (בהשהייה קטנה) במקרה של שגיאה, המתפרשת כאי-זמינות (בהצלחה, על ידי בדיקה) למשל מגישה נקודתית ל-WiFi או שרת שמתייעץ בו.
הספרייה מנצלת את העובדה שמודול ה-WiFi ESP8266 מחזיר קוד +IPD כאזהרה על קליטת נתונים כדי למלא מאגר קטן במידע המוחזר על ידי השרת. עבור פרויקט מכשירי ניהול השינה אני צריך לנתח מעט מאוד נתונים המוחזרים מהשרת ולכן, כדי לחסוך, המאגר והמצביע שעוברים דרכו קטנים במיוחד; זה יהיה אחד הדברים הראשונים שתצטרך לשנות כדי לעשות שימוש חוזר בספרייה לעיבוד נפח גדול יותר של נתונים.
הפונקציות שנחשפות כפומבי מאפשרות (1) לדעת את מצב המודול: אם הוא מחובר או לא, אם יש נתונים במאגר וכמה ואם מודול ESP8266 השלים את הפעולה שהתבקשה; (2) התחבר לנקודת גישה WiFi ברשת עם שרת DHCP ו- (3) בצע בקשות HTTP GET ו-POST למרות שכפי שתראה, הקוד נועד להקל מאוד על הוספת אחרים.
לגבי התפקוד הפנימי, ראשית נבנות שתי מטריצות, אחת עם פקודות ה-AT ואחרת עם התגובות הצפויות להצלחה וטעות; לאחר מכן, התוכנית שמשתמשת בספרייה חייבת לקרוא לפונקציה מעת לעת שתהיה אחראית על שליחת ההזמנות למודול אם הן זמינות ואינן תפוסות ולפונקציה שיעבד תגובות מהמודול ESP8266 (ומשרת ה-HTTP דרכו אם רלוונטי)
מכיוון שהמודול עלול להיות מנותק עקב אובדן אות, התוכנית הראשית יכולה לבדוק אם מודול ESP8266 מחובר לנקודת הגישה ל-WiFi (עם הפונקציה ) ונסה להתחבר אחרת (עם הפונקציה )
כדי לדעת אם הפעולה המבוקשת הסתיימה, התוכנית יכולה להשתמש בפונקציה ובמקרה זה שלח אחר או השתמש בנתונים המתקבלים שעבורם הפונקציה משמשת , שמחזירה את תוכן המאגר שהתמלא בנתונים שהגיעו למודול ESP8266 עד להשלמת הפעולה, ואת הפונקציה אשר מדווח על כמות הנתונים הללו שהשרת הזהיר שהם עומדים להישלח (כדי שניתן יהיה להוזיל את המידע מהמודול עצמו)
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//ESP8266.cpp
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
// Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración
// No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería
#define CONSOLA Serial
#define MODULO_WIFI Serial1
#include “ESP8266.h”
ESP8266::ESP8266(boolean depuracion)
{
constructor(depuracion);
}
ESP8266::ESP8266()
{
constructor(false);
}
ESP8266::~ESP8266()
{
}
void ESP8266::constructor(boolean depuracion)
{
mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno
//mostrar_salida=depuracion;
estado_orden=ORDEN_OK;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada;
*indicador_operacion_terminada=true;
reiniciar_buffer();
mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION;
}
void ESP8266::conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
ESP8266_conectado=false;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado;
*indicador_operacion_terminada=false;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“ready”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+RST”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=”ERROR”; //Consultar el firmware
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+GMR”; //Consultar el firmware
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //Modo Sta (1|3)
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWMODE=1”; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto)
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; //Listado de puntos de acceso
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=””;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+CWLAP”; //Listado de puntos de acceso
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE0”; //Desactivar el eco antes de mandar la clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“FAIL”; //En el firmware original era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP=\””+ssid+“\”,\””+clave+“\””; //SSID y clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE1”; //Activar el eco antes de seguir
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“\””+ssid+“\””;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP?”; //Comprobar que se ha conectado
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1);
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIFSR”; //Consultar la dirección IP
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPMUX=0”; //Conenexión simple
}
void ESP8266::http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
)
{
String consulta=“”;
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
consultando_http=true;
reiniciar_buffer();
indicador_operacion_terminada=&consultando_http;
*indicador_operacion_terminada=false;
switch(tipo_consulta_http)
{
case HTTP_GET:
consulta+=“GET”;
if(texto_consulta!=“”)
{
pagina+=“?”+texto_consulta;
}
break;
case HTTP_POST:
consulta+=“POST”;
break;
}
consulta+=” /”+pagina+” HTTP/1.1″+“\r\n”;
consulta+=“User-Agent: “+agente+“\r\n”;
consulta+=“Host: “+nombre_servidor+“\r\n”;
if(tipo_consulta_http==HTTP_POST)
{
consulta+=“Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n”;
consulta+=“Content-Length: “+String(texto_consulta.length(),DEC)+“\r\n”;
consulta+=“\r\n”;
consulta+=texto_consulta;
}
consulta+=“\r\n”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; //en el firmware anterior era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; //en el firmware anterior era “Linked”
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSTART=\”TCP\”,\””+direccion_servidor+“\”,”+String(puerto,DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“Error”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“>”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSEND=”+String(consulta.length(),DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok;
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”CLOSED”; //en el firmware anterior era “Unlink”
comando[pasos_operacion++]=consulta;
/*
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
comando[pasos_operacion++]=”AT+CIPCLOSE”;
*/
}
void ESP8266::enviar()
{
if(!*indicador_operacion_terminada)
{
switch(estado_orden)
{
case ORDEN_OK:
paso_operacion++;
if(paso_operacion<pasos_operacion)
{
enviar_comando
(
comando[paso_operacion],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK]
);
}
else
{
*indicador_operacion_terminada=true;
}
break;
case ORDEN_KO:
paso_operacion—;
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_REINTENTO);
break;
/*
case ORDEN_RECIBIENDO:
break;
case ORDEN_ACTIVA:
break;
*/
}
}
}
//integrar en enviar
void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok)
{
/* //Monitorizar las ordenes que se envian
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(“(“+String(millis(),DEC)+”)”);
//CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+”/”+String(pasos_operacion,DEC)+”> “);
CONSOLA.print(comando);
CONSOLA.print(” [“+respuesta_ko+”|”+respuesta_ok+”]”);
CONSOLA.print(“\n”);
}
*/
MODULO_WIFI.println(comando);
mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko;
mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok;
if(respuesta_ok==“”)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_ORDEN);
}
else
{
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
reiniciar_busqueda_mensaje();
}
}
void ESP8266::reiniciar_buffer()
{
puntero_buffer=0;
buffer_activo=false;
longitud_ipd=0;
}
void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje()
{
byte contador;
buscando_mensaje=true;
//estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length();
}
}
void ESP8266::recibir()
{
char lectura;
while(MODULO_WIFI.available()>0)
{
lectura=MODULO_WIFI.read();
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(lectura);
}
if(buffer_activo)
{
if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION)
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0;
longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer);
puntero_buffer=0;
}
else
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura;
}
}
if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado);
if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
buffer_activo=true;
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
buscando_mensaje=true;
}
}
}
}
byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje)
{
byte contador;
byte numero_de_estado=0;
while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje)
{
if(longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado]))
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]++;
if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
buscando_mensaje=false;
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
}
}
}
else
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]=0;
}
}
numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje;
}
if(buscando_mensaje)
{
return ORDEN_ACTIVA;
}
else
{
return numero_de_estado;
}
}
char *ESP8266::leer_buffer()
{
reiniciar_buffer();
return ESP8266_buffer;
}
byte ESP8266::longitud_buffer()
{
return longitud_ipd;
}
boolean ESP8266::conectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::desconectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::consulta_ok()
{
return estado_orden==ORDEN_OK;
}
boolean ESP8266::operacion_terminada()
{
return *indicador_operacion_terminada;
}
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//ESP8266.h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
#define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados)
#define HTTP_DELETE 1
#define HTTP_GET 2
#define HTTP_HEAD 3
#define HTTP_OPTIONS 4
#define HTTP_PATCH 5
#define HTTP_POST 6
#define HTTP_PUT 7
#define HTTP_TRACE 8
#define PASOS_HTTP 4
#define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware
#define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender
#define ORDEN_KO 0
#define ORDEN_OK 1
#define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer
#define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado)
#define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta
#define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT
#define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta
#define CODIGO_INICIO_RECEPCION “+IPD,”
#define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’
class ESP8266
{
private:
boolean ESP8266_conectado;
boolean consultando_http;
boolean ESP8266_operacion_terminada;
boolean *indicador_operacion_terminada;
boolean mostrar_salida;
boolean datos_recibidos;
byte paso_operacion;
byte pasos_operacion;
//boolean estado_operacion;
String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION];
String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true)
byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto
boolean buscando_mensaje;
byte estado_orden;
//boolean error_de_conexion;
byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje);
void reiniciar_busqueda_mensaje();
char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER];
boolean buffer_activo;
byte puntero_buffer;
byte longitud_ipd;
void enviar_comando
(
String comando,
String respuesta_ok,
String respuesta_ko
);
protected:
public:
ESP8266();
ESP8266(boolean depuracion);
~ESP8266();
void conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
);
void constructor(boolean depuracion);
void http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
);
void reiniciar_buffer();
char *leer_buffer();
byte longitud_buffer();
void enviar();
void recibir();
boolean conectado();
boolean desconectado();
boolean consulta_ok();
boolean operacion_terminada();
};
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הדוגמה שלהלן משתמשת בספריית שאילתות HTTP עם מודול ה-WiFi ESP8266 כדי לשלוח נתונים לשרת (אחוז המתקבל מקריאת קלט אנלוגי) בכל מרווח זמן מסוים. מכיוון שהוא לא מצפה לקבל שום תגובה, הוא לא משתמש ב-buffer וזה מספיק כדי שהפעולה תסתיים כהלכה. מערכת זו היא מה שאני משתמש בפרויקט מכשיר ניהול השינה שלי כדי לאחסן את התוצאות של קריאות החיישנים בשרת.
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#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/lectura_porcentaje.php”
#define PARAMETRO_PRUEBA “porcentaje”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “porcentaje recibido correctamente”
#define TIMEOUT_CONEXION 30000
#define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000
float valor_sensor_analogico;
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0;
texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+“=”+String(valor_sensor_analogico,DEC);
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_POST,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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הדוגמה הבאה משתמשת בשאילתת HTTP GET כדי לשאול את זמן השרת ולסנכרן אותו עם הזמן של המכשיר המיקרו-מבוקר על ידי הוספת זמן התגובה המשוער; למעשה, הוא מוסיף עוד 4 עד 6 שניות כדי לוודא שזמן המכשיר גדול מזמן השרת ולבדוק בקלות אם השעה בשעון זמן אמת המהווה חלק מהמכשיר נכונה או הלכה לאיבוד עקב הורדה סוללה.
לאחר בדיקות רבות וידאתי שמערכת זו של סנכרון זמן עם מודול WiFi ESP8266 זה מספיק מדויק לצרכים שלי; במקרה הרע עם שגיאה של פחות מ-10 שניות שזה קצת לא רלוונטי במקרה שלי.
כפי שניתן לראות בקוד, יש צורך לשאול תחילה את אורך המאגר מאחר והקריאה מאפסת אותו כך שיהיה זמין לאחסון נתונים חדשים.
לאחר קריאת התוכן של המאגר, בדוגמה זו הוא מעובד להשגת הזמן. ראשית, הטקסט בין הסוגרים נבחר (השרת מגיב באמצעות הפקודה PHP ) הופך אותו ל"אובייקט זמן" ומשיג ממנו את התאריך והשעה בפורמט אנושי.
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#include <Time.h>
#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/hora_servidor.php”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “CLOSED” // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_fecha;
byte fin_fecha;
char *buffer;
time_t fecha_hora;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envía información, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘);
if(inicio_fecha<255)
{
fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’);
if(fin_fecha>0)
{
fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10;
Serial.println
(
“Fecha: “+
String(day(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(month(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(year(fecha_hora),DEC)+” “+
“Hora: “+
String(hour(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(minute(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(second(fecha_hora),DEC)
);
}
}
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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התוכנית הבאה לדוגמה, בהשראת שאילתת משתמש, משמשת לאיתור כתובת ה-IP הציבורית באמצעות השירות בדוק IP AWS (שירותי האינטרנט של אמזון) כל חמש דקות.
כמו בדוגמאות הקודמות, מניחים סדרה של הנחות שתצטרך לשנות בהתאם לתצורת הרשת שבה נעשה שימוש (192.168.1.X, בדוגמה), ה-SSID ומפתח ה-WiFi... הדרך למצוא את כתובת ה-IP אינה אלגנטית במיוחד, היא מניחה שהיא השורה האחרונה של התגובה לבקשת HTTP GET למרות שייתכן שיש API לעשות זאת בצורה יותר אורתודוקסית.
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#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define RED_DIRECCION “192.168.1.X”
#define SERVIDOR_DIRECCION “23.23.144.23” // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com)
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “checkip.amazonaws.com”
#define SERVIDOR_AGENTE “buscadordeipes”
#define PAGINA_IP “”
#define CONSULTA_KO “Error”
#define CONSULTA_OK “\n\r\nOK”
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_ip;
byte fin_ip;
char *buffer;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
RED_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envia informacion, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_IP,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n\r\n”)+4;
fin_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n”,inicio_ip)–1;
Serial.println(“IP [“+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+“]”);
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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אתה יכול הורד את ספריית ESP8266 עבור שאילתות HTTP עם Arduino Uno (ללא קונסולה) ומכאן אפשר הורד את ספריית השאילתות ESP8266 HTTP עבור Arduino שמשתמש בקונסולה, כלומר צריך ליישם יציאה טורית על ידי תוכנה או להשתמש כחומרה, למשל, לוח אם ארדואינו מגה o ארדואינו לאונרדו.
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