ACTUALIZADA: Visita también la nueva librería para gestionar fecha y hora con el módulo RTC DS3231 y Arduino con mejoras como la hora estacional.
El funcionamiento de los IC de relojes en tiempo real (RTC) más populares que se controlan utilizando el bus I2C suele ser muy similar. Además, la librería Wire de Arduino simplifica mucho las comunicaciones con dispositivos Two-wire Serial Interface (TWI), I2C, en concreto.
A grandes rasgos, el proceso consiste en
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Iniciar las comunicaciones como esclavo (slave) o maestro (master, establecidas por defecto) con la función Wire.begin(dirección). Si se omite «dirección» se inician las comunicaciones siendo el μC el maestro del bus I2C.
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Activar la comunicación I2C con el dispositivo a través de la dirección de memoria en la que se encuentre, usando la orden Wire.beginTransmission(dirección).
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Escribir una orden en el bus I2C para indicar al dispositivo la operación que se desea que realice, usando Wire.write(orden), en la que «orden» es el código de la operacíon.
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Desactivar las comunicaciones para liberar el bus I2C con la función Wire.endTransmission().
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Solicitar al dispositivo el envío de cierta cantidad de datos que corresponden con la operación que se ha solicitado (en este caso, la fecha y la hora) con la función Wire.requestFrom(dirección,cantidad).
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Esperar a que estén disponibles para su lectura los datos solicitados con la función Wire.available(), que devuelve el número de datos que ya se han recibido y pueden leerse.
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Leer los datos enviados por el dispositivo (el reloj en tiempo real, en este caso) usando la función Wire.read() tantas veces como bytes indique Wire.available() que están disponibles.
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Normalmente los datos se envían en formatos muy compactos así que es muy probable que sea necesario interpretar los datos recibidos de manera que correspondan con la representación de los datos que se haga en el programa que usa el dispositivo.
En lo que se refiere al DS3231 (y a los compatibles de la misma serie, como el DS3232) y a la interpretación de los datos, según las especificaciones del integrado, por ejemplo, los valores de los distintos dígitos que representan la hora se representan en decimal codificado en binario (BCD) que será más cómodo expresar como un valor decimal (un byte) para usarlo en Arduino
En la misma línea, la temperatura se expresa como un byte en complemento a dos para la parte entera y dos bits para el paso, con una resolución de un cuarto de grado, de la parte decimal. En el código de la librería que se incluye a continuación se han comentado de forma exhaustiva estos y otros aspectos de la representación de los datos en el reloj DS3231
Para consultar la temperatura con esta librería basta con usar el método leer_temperatura() del objeto DS3231 instanciado al empezar. Para leer la fecha y la hora en primer lugar se cargan y después se solicita en uno de los formatos (compacto, humano…) disponibles para distintos usos, documentados en el documento de cabecera de la librería del código de abajo.
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//DS3231.h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include «Arduino.h»
#else
#include «WProgram.h»
#endif
#include <Wire.h>
#define TEMPERATURA_MAXIMA_DS3231 85.0 // Máxima temperatura que se puede medir con un DS3231 (70 grados en la versión comercial / no-industrial)
#define TEMPERATURA_MINIMA_DS3231 -40.0 // Mínima temperatura que se puede medir con un DS3231 (0 grados en la versión comercial / no-industrial)
#define DIRECCION_DS3231 B1101000 // Según datasheet
#define TIMEOUT_I2C_DS3231 200 // Máximo tiempo de espera del bus I2C del DS3231
#define NUMERO_ELEMENTOS_FECHA 7 // Número de elementos (un byte por elemento) que tiene la matriz con los datos de la fecha
#define NUMERO_BYTES_TEMPERATURA 2 // Número de bytes con los que se representa la temperatura (uno para la parte entera y el signo y otro para la parte decimal representada con una resolución de 0.25 grados)
#define RESOLUCION_DECIMALES_DS3231 0.25 // Grados de cada paso de la parte decimal
#define ROTACION_DECIMALES 6 // Rotación necesaria hasta llegar a los bits que contienen la parte que representa los decimales de la temperatura (rotar 6 corresponde a atender a los bits 7 y 8)
#define MASCARA_DECIMALES B11000000 // Máscara para eliminar con una operación and la parte no significativa. En el caso el DS3231 no hace nada ya que al rotar queda sólo la parte relevante.
class DS3231
{
private:
char valor_fecha_hora_DS3231[7]; // Matriz de valores numéricos (7 char) de la fecha y la hora. El índice 0 representa los segundos, el 1 los minutos, el 2 las horas (en formato de 24), el 3 el día de la semana empezando en el domingo que es 1, el 4 el día del mes, el 5 el número del mes y el 6 los dos últimos dígitos del año
char hora_humana_DS3231[11]; // Hora en el formato hh:mm:ss siendo hh la hora (en formato de 24) representada con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos
char fecha_humana_DS3231[11]; // Fecha en formato DD/MM/AAAA siendo DD el día representado con 2 dígitos, MM el mes con 2 dígitos y AAAA el año con 4 dígitos
char fecha_hora_MySQL_DS3231[20]; // Fecha en formato AAAA-MM-DD hh:mm:ss (estilo MySQL) siendo AAAA el año representado con 4 dígitos, MM el mes con 2 dígitos, DD el día con 2 dígitos, hh la hora (en formato de 24) con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos
char fecha_hora_compacta_DS3231[13]; // Fecha en formato compacto (como la anterior pero sin adornos y dos dígitos para el año) para escribir en log y en bases de datos
char bcd_a_decimal(char bcd); // Convertir de BCD a decimal
char decimal_a_bcd(char decimal); // Convertir de decimal a BCD
protected:
public:
DS3231();
~DS3231();
void cargar_fecha_hora();
void grabar_fecha_hora(char *fecha);
char *valor_fecha_hora();
char *hora_humana(); // Hora en el formato hh:mm:ss siendo hh la hora (en formato de 24) representada con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos
unsigned int reloj_4_digitos_7_segmentos(); // La hora tal como la esperan la mayoría de relojes de cuatro dígitos LED de 7 segmentos
char *fecha_humana(); // Fecha en formato DD/MM/AAAA siendo DD el día representado con 2 dígitos, MM el mes con 2 dígitos y AAAA el año con 4 dígitos
char numero_dia_semana(); // Eso y empezando en domingo que es el 1
char *fecha_hora_MySQL(); // Fecha en formato AAAA-MM-DD hh:mm:ss (estilo MySQL) siendo AAAA el año representado con 4 dígitos, MM el mes con 2 dígitos, DD el día con 2 dígitos, hh la hora (en formato de 24) con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos
char *fecha_hora_compacta(); // Fecha en formato compacto (como la anterior pero sin adornos y dos dígitos para el año) para escribir en log y en bases de datos
double leer_temperatura();
double temperatura_minima();
double temperatura_maxima();
};
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//DS3231.cpp
#include «DS3231.h»
DS3231::DS3231()
{
//Wire.begin(); // Dependiendo de la versión del IDE puede ser maestro por defecto o no y habrá que activar en la librería o en la aplicación que la use (en el ejemplo se activa desde la aplicación, lo que permite un uso más genérico)
}
DS3231::~DS3231()
{
}
void DS3231::cargar_fecha_hora()
{
unsigned long timeout_i2c;
byte contador;
Wire.beginTransmission(DIRECCION_DS3231); // Comunicar con el DS3231 en la dirección correspondiente
Wire.write(0x00); // pedir registros desde la primera dirección
Wire.endTransmission(); // Liberar el bus I2C
Wire.requestFrom(DIRECCION_DS3231,NUMERO_ELEMENTOS_FECHA); // esperar NUMERO_ELEMENTOS_FECHA bytes
timeout_i2c=millis()+TIMEOUT_I2C_DS3231;
while(Wire.available()<NUMERO_ELEMENTOS_FECHA&&millis()<timeout_i2c){} // Esperar a que lleguen los datos o a que pase el tiempo mínimo de espera // Para usar sin espera: if(Wire.available())
for(contador=0;contador<NUMERO_ELEMENTOS_FECHA;contador++)
{
valor_fecha_hora_DS3231[contador]= Wire.read(); // Leer todos los datos sin discriminar aunque luego tendrán distinto tratamiento
}
valor_fecha_hora_DS3231[0]=bcd_a_decimal(valor_fecha_hora_DS3231[0]); // segundos en BCD
valor_fecha_hora_DS3231[1]=bcd_a_decimal(valor_fecha_hora_DS3231[1]); // minutos en BCD
valor_fecha_hora_DS3231[2]=((valor_fecha_hora_DS3231[2]&B00110000)>>4)*10+(valor_fecha_hora_DS3231[2]&B00001111); // BCD en modo de 24 horas
valor_fecha_hora_DS3231[3]=valor_fecha_hora_DS3231[3]&B00000111; // Número de día de la semana empezando en 1 que es domingo
valor_fecha_hora_DS3231[4]=((valor_fecha_hora_DS3231[4]&B00110000)>>4)*10+(valor_fecha_hora_DS3231[4]&B00001111); // Número del día del mes
valor_fecha_hora_DS3231[5]=((valor_fecha_hora_DS3231[5]&B00010000)>>4)*10+(valor_fecha_hora_DS3231[5]&B00001111); // Número de mes (sin MSB)
valor_fecha_hora_DS3231[6]=bcd_a_decimal(valor_fecha_hora_DS3231[6]); // Año en BCD (dos últimos dígitos)
}
char *DS3231::valor_fecha_hora()
{
//cargar_fecha_hora();
return valor_fecha_hora_DS3231;
}
char *DS3231::hora_humana()
{
//cargar_fecha_hora();
sprintf
(
hora_humana_DS3231,
«%02d:%02d:%02d»,
valor_fecha_hora_DS3231[2],
valor_fecha_hora_DS3231[1],
valor_fecha_hora_DS3231[0]
);
return hora_humana_DS3231;
}
unsigned int DS3231::reloj_4_digitos_7_segmentos()
{
//cargar_fecha_hora();
return (int)valor_fecha_hora_DS3231[2]*100+(int)valor_fecha_hora_DS3231[1];
}
char *DS3231::fecha_humana()
{
//cargar_fecha_hora();
sprintf
(
fecha_humana_DS3231,
«%02d/%02d/20%02d», // Formato de fecha y hora estilo español ¡Olé!
valor_fecha_hora_DS3231[4],
valor_fecha_hora_DS3231[5],
valor_fecha_hora_DS3231[6]
);
return fecha_humana_DS3231;
}
char DS3231::numero_dia_semana()
{
//cargar_fecha_hora();
return valor_fecha_hora_DS3231[3];
}
char *DS3231::fecha_hora_compacta()
{
//cargar_fecha_hora();
sprintf
(
fecha_hora_compacta_DS3231,
«%02d%02d%02d%02d%02d%02d», // Formato de fecha y hora compacta para log y base de datos
valor_fecha_hora_DS3231[6],
valor_fecha_hora_DS3231[5],
valor_fecha_hora_DS3231[4],
valor_fecha_hora_DS3231[2],
valor_fecha_hora_DS3231[1],
valor_fecha_hora_DS3231[0]
);
return fecha_hora_compacta_DS3231;
}
char *DS3231::fecha_hora_MySQL()
{
//cargar_fecha_hora();
sprintf
(
fecha_hora_MySQL_DS3231,
«20%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d», // Formato de fecha y hora estilo MySQL
valor_fecha_hora_DS3231[6],
valor_fecha_hora_DS3231[5],
valor_fecha_hora_DS3231[4],
valor_fecha_hora_DS3231[2],
valor_fecha_hora_DS3231[1],
valor_fecha_hora_DS3231[0]
);
return fecha_hora_MySQL_DS3231;
}
void DS3231::grabar_fecha_hora(char *fecha)
{
byte contador;
Wire.beginTransmission(DIRECCION_DS3231); // Comunicar con el DS3231 en la dirección correspondiente
Wire.write(0x00); // Empezar el envío en la primera dirección
for(contador=0;contador<NUMERO_ELEMENTOS_FECHA;contador++)
{
Wire.write(decimal_a_bcd(fecha[contador])); // Escribir cada valor expresándolo en BCD
}
Wire.endTransmission(); // Liberar el bus I2C
}
double DS3231::leer_temperatura()
{
byte msb; // El byte más significativo contiene la parte entera de la temperatura (en complemento a 2 para poder representar temperaturas bajo cero)
byte lsb; // El byte menos significatico contiene la parte decimal con una resolución de un cuarto de grado
float temperatura=TEMPERATURA_MAXIMA_DS3231+1.0; // Un número mayor que el máximo como aviso de que algo va mal
boolean negativo=false; // Inicialmente se considera postivo
unsigned long timeout_i2c;
Wire.beginTransmission(DIRECCION_DS3231); // Preparar el dispositivo
Wire.write(0x11); // Solicitar temperatura (empieza en 11h y termina en 12h)
Wire.endTransmission();
Wire.requestFrom(DIRECCION_DS3231,NUMERO_BYTES_TEMPERATURA); // Esperar temperatura: pedir dos bytes en la dirección del integrado
timeout_i2c=millis()+TIMEOUT_I2C_DS3231;
while(Wire.available()<NUMERO_BYTES_TEMPERATURA&&millis()<timeout_i2c){}// Esperar a que lleguen los datos o pase el tiempo de espera máximo // Para usar sin espera: if(Wire.available())
msb=Wire.read(); // parte entera con signo en complemento a dos
lsb=Wire.read(); // parte fraccional con resolución de 0.25 grados
negativo=msb>B01111111; // Es negativo si el primer dígito es uno
temperatura=msb&B01111111; // revertir complemento a dos
temperatura+=((lsb&MASCARA_DECIMALES)>>ROTACION_DECIMALES)*RESOLUCION_DECIMALES_DS3231; // atender sólo a los bits que contienen la parte decimal (7 y 8), multiplicar por el paso de la resolución y sumar a la parte entera de la temperatura
if(negativo)
{
temperatura*=–1; // Cambiar el signo
}
return temperatura;
}
double DS3231::temperatura_minima()
{
return TEMPERATURA_MINIMA_DS3231;
}
double DS3231::temperatura_maxima()
{
return TEMPERATURA_MAXIMA_DS3231;
}
char DS3231::bcd_a_decimal(char bcd) // Convertir de BCD a decimal
{
return ((bcd&B11110000)>>4)*10+(bcd&B00001111);
}
char DS3231::decimal_a_bcd(char decimal) // Convertir de decimal a BCD
{
return decimal/10*16+(decimal%10);
}
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El siguiente es un código de ejemplo para mostrar cómo usar la librería. Como se decía más arriba, la temperatura se lee simplemente con la función del objeto de la clase pero, para ignorar errores en la lectura, se utilizan dos constantes que almacenan, respectivamente, la temperatura máxima y mínima del dispositivo según la hoja de datos y que se leen con las funciones correspondientes.
La lectura de la temperatura se realiza en dos tiempos: en primer lugar se carga el valor, con lo que diferentes usos de la fecha o la hora serán coherentes (no mostrarán un valor mayor en casos desfavorables) y en segundo lugar se usa conforme al formato que se necesite. En el programa de ejemplo (que no es muy práctico, aunque explica todas las posibilidades) se muestran todos los formatos disponibles
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La función que devuelve un puntero a una matriz de char (bytes) que contiene los siete valores numéricos que representan la fecha y la hora en un reloj DS3231 convertidos a decimal (están en BCD en el dispositivo)
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Usando la función se obtiene un valor que corresponde con el número del día de la semana empezando en domingo. Para mostrarlo como texto se utiliza una matriz y se resta uno para empezar en el índice cero, domingo.
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Para consultar la fecha en un formato «local» (español) se usa la función , que entrega un puntero a una cadena en la que se representa la fecha en formato DD/MM/AAAA, siendo DD el día representado con 2 dígitos, MM el mes con 2 dígitos y AAAA el año con 4 dígitos.
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La función devuelve la hora en el formato hh:mm:ss, siendo hh la hora (en formato de 24) representada con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos.
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Para usar fácilmente la fecha y la hora en archivos de registro (log) se ha programado la función , que entrega el valor de la fecha y la hora en el formato AAMMDDhhmmss siendo AA el año representado con los 2 últimos dígitos, MM el mes con 2 dígitos, DD el día con 2 dígitos, hh la hora (en formato de 24) con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos. Este formato, aún siendo de texto, ocupa poco y permite una ordenación alfabética muy sencilla.
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La función sirve para presentar la fecha y la hora en el formato que usa el gestor de bases de datos MySQL (o la nueva y más libre MariaDB) AAAA-MM-DD hh:mm:ss, siendo AAAA el año representado con 4 dígitos, MM el mes con 2 dígitos, DD el día con 2 dígitos, hh la hora (en formato de 24) con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos.
Aunque son muchos formatos con los que representar la fecha y la hora, puede que no esté el que necesitas, pero seguro que basándote en alguno de los que hay y usándolo como ejemplo, será sencillo añadir un nuevo método conforme a otras especificaciones. Por favor, si añades nuevas funciones, comparte el código (¡libéralo!) y explícanos cómo funciona, así vamos haciendo mejor la librería poco a poco ¡Gracias!
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#define INTERVALO_MEDICION 100000 // Medir temperatura cada 100 segundos (se renueva internamente en el DS3231 cada 64 segundos)
#define ESPERA_ERROR 1000 // Tiempo de espera antes de volver a medir si se ha producido un error
#define ELEMENTOS_MATRIZ_FECHA 7
#include «DS3231.h»
#include <Wire.h>
char buffer_fecha[ELEMENTOS_MATRIZ_FECHA];
char *puntero_fecha;
float temperatura;
unsigned long cronometro;
byte contador;
String dia_semana[]={«lunes»,«martes»,«miércoles»,«jueves»,«viernes»,«sábado»,«domingo»};
DS3231 reloj;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Wire.begin(); // Inicializar Wire sólo si no se hace dentro del constructor (de la librería) Este método, hacerlo en la aplicación, supone que se usa Wire para comunicar con otros dispositivos, no sólo con el DS3231
cronometro=0; // para que empiece inmediatamente
}
void loop()
{
if(millis()>cronometro)
{
temperatura=reloj.leer_temperatura();
if(temperatura>reloj.temperatura_maxima()||temperatura<reloj.temperatura_minima())
{
cronometro=millis()+ESPERA_ERROR;
}
else
{
cronometro=millis()+INTERVALO_MEDICION;
reloj.cargar_fecha_hora();
puntero_fecha=reloj.valor_fecha_hora();
for(contador=0;contador<ELEMENTOS_MATRIZ_FECHA;contador++)
{
buffer_fecha[contador]=*(puntero_fecha+contador);
Serial.println(«Contenido de la posición «+String(contador,DEC)+» del buffer de la fecha -> «+String(int(buffer_fecha[contador]),DEC));
}
Serial.print(«El día «);
Serial.print(reloj.fecha_humana());
Serial.print(«, «);
Serial.print(dia_semana[reloj.numero_dia_semana()–1]);
Serial.print(«, a las «);
Serial.println(reloj.hora_humana());
Serial.print(«(«);
Serial.print(reloj.reloj_4_digitos_7_segmentos());
Serial.print(» en un reloj de 4 dígitos y «);
Serial.print(reloj.fecha_hora_MySQL());
Serial.print(» según MySQL o «);
Serial.print(reloj.fecha_hora_compacta());
Serial.println(» abreviadamente)»);
Serial.print(«la temperatura era de «);
Serial.print(temperatura); // Mostrar la temperatura
Serial.println(» grados centígrados»);
}
}
}
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La salida del anterior programa de ejemplo podría ser algo parecido a lo que se muestra en la siguiente imagen: una lista de 7 valores (segundos, minutos, hora, día de la semana, día del mes, mes y año) la fecha y la hora expresadas de forma «humana» (según el estilo español) la hora como un número entero en el formato de los relojes de cuatro dígitos, la fecha y la hora en formato de la base de datos MySQL, la fecha y la hora en formato compacto (para logs) y la temperatura interna del DS3231.
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