Librería para hacer consultas HTTP con un módulo WiFi ESP8266 y Arduino
Una forma sencilla de enviar información de y a un microcontrolador es centralizándola en un servidor web. Si bien no es un método tan eficiente como, por ejemplo, acceder directamente a una base de datos, sí que es lo suficientemente eficaz, especialmente si se considera un proyecto basado en un microcontrolador, y se añade las ventajas de la ubicuidad (datos en la nube) y la simplicidad (puede manejarse como texto información y órdenes) El envío de información usando este sistema puede consistir en hacer peticiones HTTP POST y la recepción en analizar el contenido de la respuesta a una petición HTTP GET.
El módulo WiFi ESP8266 es una opción muy económica, con un rendimiento muy adecuado para su uso con microcontroladores y muy sencillo de usar trabajando con órdenes AT.
Para sistematizar su uso con peticiones HTTP he desarrollado una pequeña librería que da soporte a las necesidades de mi proyecto de dispositivo gestor de sueño (que he llamado SleepManager) ya que basa su infraestructura en un servidor web que permite extenderlo a un objeto IoT como servicio en la nube. No es difícil agregar a la librería otros servicios como peticiones UDP, por ejemplo, para sincronización horaria por NTP aunque, como explico en el texto enlazado, no es crítico para mis necesidades y puedo resolverlo aceptablemente con una petición HTTP a una página web preparada a ese efecto como muestro en un ejemplo de uso de esta librería.
El funcionamiento de la librería se basa en el envío de órdenes AT cuando el dispositivo está disponible y la repetición (con un pequeño retraso) en caso de error, que se interpreta como no disponibilidad (con éxito, por las pruebas) por ejemplo del punto de acceso WiFi o del servidor al que se consulta.
La librería aprovecha el hecho de que el módulo WiFi ESP8266 devuelva un código +IPD como aviso de la recepción de datos para ir rellenando un pequeño buffer con la información devuelta por el servidor. Para el proyecto de dispositivo gestor del sueño necesito analizar muy pocos datos devueltos desde el servidor por lo que, para economizar, el buffer y el puntero que lo recorren son especialmente pequeños; esta será una de las primeras cosas que deberás cambiar para reutilizar la librería para procesar un volumen de datos mayor.
Las funciones que se exponen como públicas permiten (1) saber el estado del módulo: si está conectado o no, si hay datos en el buffer y cuántos y si el módulo ESP8266 ha terminado la operación que se le ha solicitado; (2) conectar a un punto de acceso WiFi en una red con un servidor DHCP y (3) hacer peticiones HTTP de tipo GET y POST aunque, como verás, el código está diseñado pensando en que sea muy sencillo añadir otras.
En cuanto al funcionamiento interno, en primer lugar se construyen dos matrices, una con las órdenes AT y otra con las respuestas esperadas para éxito y error; luego, el programa que usa la librería, debe ir llamando cada cierto tiempo a la función
que se encargará de mandar las órdenes al módulo si hay disponibles y no está ocupado y a la función que procesará las respuestas del módulo ESP8266 (y del servidor HTTP a través de él si procede)Como cabe la posibilidad de que el módulo se desconecte por pérdida de señal, el programa principal puede comprobar si el módulo ESP8266 está conectado al punto de acceso WiFi (con la función
) y tratar de conectar en caso contrario (con la función )Para saber si la operación que se ha solicitado ha terminado, el programa puede usar la función
y en tal caso enviar otra o utilizar los datos resultantes para lo que se utiliza la función , que devuelve el contenido del buffer que se ha ido rellenando con los datos que llegaban al módulo ESP8266 hasta completar la operación, y la función que informa de la cantidad de esos datos que el servidor ha avisado de que iban a ser enviados (con lo que poder descontar la información del propio módulo)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
|
//ESP8266.cpp
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include «Arduino.h»
#else
#include «WProgram.h»
#endif
// Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración
// No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería
#define CONSOLA Serial
#define MODULO_WIFI Serial1
#include «ESP8266.h»
ESP8266::ESP8266(boolean depuracion)
{
constructor(depuracion);
}
ESP8266::ESP8266()
{
constructor(false);
}
ESP8266::~ESP8266()
{
}
void ESP8266::constructor(boolean depuracion)
{
mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno
//mostrar_salida=depuracion;
estado_orden=ORDEN_OK;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada;
*indicador_operacion_terminada=true;
reiniciar_buffer();
mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION;
}
void ESP8266::conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
ESP8266_conectado=false;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado;
*indicador_operacion_terminada=false;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«»; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«ready»;
comando[pasos_operacion++]=«AT+RST»; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=»ERROR»; //Consultar el firmware
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=»OK»;
//comando[pasos_operacion++]=»AT+GMR»; //Consultar el firmware
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«»; //Modo Sta (1|3)
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«»;
comando[pasos_operacion++]=«AT+CWMODE=1»; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto)
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=»»; //Listado de puntos de acceso
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=»»;
//comando[pasos_operacion++]=»AT+CWLAP»; //Listado de puntos de acceso
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«»;
comando[pasos_operacion++]=«ATE0»; //Desactivar el eco antes de mandar la clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«FAIL»; //En el firmware original era «Error»
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«OK»;
comando[pasos_operacion++]=«AT+CWJAP=\»»+ssid+«\»,\»»+clave+«\»»; //SSID y clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«»;
comando[pasos_operacion++]=«ATE1»; //Activar el eco antes de seguir
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«\»»+ssid+«\»»;
comando[pasos_operacion++]=«AT+CWJAP?»; //Comprobar que se ha conectado
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«ERROR»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1);
comando[pasos_operacion++]=«AT+CIFSR»; //Consultar la dirección IP
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«ERROR»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK»;
comando[pasos_operacion++]=«AT+CIPMUX=0»; //Conenexión simple
}
void ESP8266::http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
)
{
String consulta=«»;
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
consultando_http=true;
reiniciar_buffer();
indicador_operacion_terminada=&consultando_http;
*indicador_operacion_terminada=false;
switch(tipo_consulta_http)
{
case HTTP_GET:
consulta+=«GET»;
if(texto_consulta!=«»)
{
pagina+=«?»+texto_consulta;
}
break;
case HTTP_POST:
consulta+=«POST»;
break;
}
consulta+=» /»+pagina+» HTTP/1.1″+«\r\n»;
consulta+=«User-Agent: «+agente+«\r\n»;
consulta+=«Host: «+nombre_servidor+«\r\n»;
if(tipo_consulta_http==HTTP_POST)
{
consulta+=«Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n»;
consulta+=«Content-Length: «+String(texto_consulta.length(),DEC)+«\r\n»;
consulta+=«\r\n»;
consulta+=texto_consulta;
}
consulta+=«\r\n»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«ERROR»; //en el firmware anterior era «Error»
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«OK»; //en el firmware anterior era «Linked»
comando[pasos_operacion++]=«AT+CIPSTART=\»TCP\»,\»»+direccion_servidor+«\»,»+String(puerto,DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=«Error»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=«>»;
comando[pasos_operacion++]=«AT+CIPSEND=»+String(consulta.length(),DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok;
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=»CLOSED»; //en el firmware anterior era «Unlink»
comando[pasos_operacion++]=consulta;
/*
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=»»;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=»OK»;
comando[pasos_operacion++]=»AT+CIPCLOSE»;
*/
}
void ESP8266::enviar()
{
if(!*indicador_operacion_terminada)
{
switch(estado_orden)
{
case ORDEN_OK:
paso_operacion++;
if(paso_operacion<pasos_operacion)
{
enviar_comando
(
comando[paso_operacion],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK]
);
}
else
{
*indicador_operacion_terminada=true;
}
break;
case ORDEN_KO:
paso_operacion—;
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_REINTENTO);
break;
/*
case ORDEN_RECIBIENDO:
break;
case ORDEN_ACTIVA:
break;
*/
}
}
}
//integrar en enviar
void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok)
{
/* //Monitorizar las ordenes que se envian
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(«\n»);
CONSOLA.print(«(«+String(millis(),DEC)+»)»);
//CONSOLA.print(«\n»);
CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+»/»+String(pasos_operacion,DEC)+»> «);
CONSOLA.print(comando);
CONSOLA.print(» [«+respuesta_ko+»|»+respuesta_ok+»]»);
CONSOLA.print(«\n»);
}
*/
MODULO_WIFI.println(comando);
mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko;
mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok;
if(respuesta_ok==«»)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_ORDEN);
}
else
{
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
reiniciar_busqueda_mensaje();
}
}
void ESP8266::reiniciar_buffer()
{
puntero_buffer=0;
buffer_activo=false;
longitud_ipd=0;
}
void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje()
{
byte contador;
buscando_mensaje=true;
//estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length();
}
}
void ESP8266::recibir()
{
char lectura;
while(MODULO_WIFI.available()>0)
{
lectura=MODULO_WIFI.read();
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(lectura);
}
if(buffer_activo)
{
if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION)
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0;
longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer);
puntero_buffer=0;
}
else
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura;
}
}
if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado);
if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
buffer_activo=true;
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
buscando_mensaje=true;
}
}
}
}
byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje)
{
byte contador;
byte numero_de_estado=0;
while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje)
{
if(longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado]))
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]++;
if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
buscando_mensaje=false;
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
}
}
}
else
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]=0;
}
}
numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje;
}
if(buscando_mensaje)
{
return ORDEN_ACTIVA;
}
else
{
return numero_de_estado;
}
}
char *ESP8266::leer_buffer()
{
reiniciar_buffer();
return ESP8266_buffer;
}
byte ESP8266::longitud_buffer()
{
return longitud_ipd;
}
boolean ESP8266::conectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::desconectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::consulta_ok()
{
return estado_orden==ORDEN_OK;
}
boolean ESP8266::operacion_terminada()
{
return *indicador_operacion_terminada;
}
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
|
//ESP8266.h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include «Arduino.h»
#else
#include «WProgram.h»
#endif
#define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados)
#define HTTP_DELETE 1
#define HTTP_GET 2
#define HTTP_HEAD 3
#define HTTP_OPTIONS 4
#define HTTP_PATCH 5
#define HTTP_POST 6
#define HTTP_PUT 7
#define HTTP_TRACE 8
#define PASOS_HTTP 4
#define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware
#define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender
#define ORDEN_KO 0
#define ORDEN_OK 1
#define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer
#define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado)
#define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta
#define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT
#define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta
#define CODIGO_INICIO_RECEPCION «+IPD,»
#define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’
class ESP8266
{
private:
boolean ESP8266_conectado;
boolean consultando_http;
boolean ESP8266_operacion_terminada;
boolean *indicador_operacion_terminada;
boolean mostrar_salida;
boolean datos_recibidos;
byte paso_operacion;
byte pasos_operacion;
//boolean estado_operacion;
String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION];
String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true)
byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto
boolean buscando_mensaje;
byte estado_orden;
//boolean error_de_conexion;
byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje);
void reiniciar_busqueda_mensaje();
char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER];
boolean buffer_activo;
byte puntero_buffer;
byte longitud_ipd;
void enviar_comando
(
String comando,
String respuesta_ok,
String respuesta_ko
);
protected:
public:
ESP8266();
ESP8266(boolean depuracion);
~ESP8266();
void conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
);
void constructor(boolean depuracion);
void http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
);
void reiniciar_buffer();
char *leer_buffer();
byte longitud_buffer();
void enviar();
void recibir();
boolean conectado();
boolean desconectado();
boolean consulta_ok();
boolean operacion_terminada();
};
|
El ejemplo de más abajo usa la librería de consultas HTTP con el módulo WiFi ESP8266 para enviar datos al servidor (un porcentaje obtenido de la lectura de una entrada analógica) cada cierto intervalo de tiempo. Como no espera recibir ninguna respuesta no hace uso del buffer y le basta que la operación se complete correctamente. Este sistema es el que utilizo en mi proyecto de dispositivo gestor del sueño para ir almacenando los resultados de las lecturas de los sensores en el servidor.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
|
#include «ESP8266.h»
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID «SleepManager»
#define WIFI_CLAVE «****»
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION «192.168.1.22»
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO «HTTP/1.1»
#define SERVIDOR_NOMBRE «»
#define SERVIDOR_AGENTE «sleepmanager-clinic-wifi»
#define PAGINA_PRUEBA «pruebas/lectura_porcentaje.php»
#define PARAMETRO_PRUEBA «porcentaje»
#define CONSULTA_KO «»
#define CONSULTA_OK «porcentaje recibido correctamente»
#define TIMEOUT_CONEXION 30000
#define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000
float valor_sensor_analogico;
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0;
texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+«=»+String(valor_sensor_analogico,DEC);
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_POST,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
|
El siguiente ejemplo usa una consulta HTTP GET para consultar la hora del servidor y sincronizarla con la del dispositivo microcontrolado añadiéndole el tiempo estimado de respuesta; en realidad, añade entre 4 y 6 segundos más para asegurar que la hora del dispositivo es mayor que la del servidor y poder comprobar fácilmente si la hora del reloj en tiempo real que forma parte del dispositivo es correcta o se ha perdido por descarga de la batería.
Después de muchas pruebas he verificado que este sistema de sincronización horaria con el módulo WiFi ESP8266 es lo bastante precisa para mis necesidades; en el peor caso con un error de menos de 10 segundos que es algo irrelevante en mi caso.
Como puede verse en el código, es necesario consultar primero la longitud del buffer ya que la lectura lo reinicia para que esté disponible para almacenar nuevos datos.
Una vez leído el contenido del buffer, en este ejemplo se procesa para obtener la hora. En primer lugar se selecciona el texto que queda entre las llaves (el servidor responde usando la orden PHP ) lo transforma en un «objeto tiempo» y de él obtiene en formato humano la fecha y la hora.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
|
#include <Time.h>
#include «ESP8266.h»
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID «SleepManager»
#define WIFI_CLAVE «****»
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION «192.168.1.22»
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO «HTTP/1.1»
#define SERVIDOR_NOMBRE «»
#define SERVIDOR_AGENTE «sleepmanager-clinic-wifi»
#define PAGINA_PRUEBA «pruebas/hora_servidor.php»
#define CONSULTA_KO «»
#define CONSULTA_OK «CLOSED» // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_fecha;
byte fin_fecha;
char *buffer;
time_t fecha_hora;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=«»; //no se envía información, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘);
if(inicio_fecha<255)
{
fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’);
if(fin_fecha>0)
{
fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10;
Serial.println
(
«Fecha: «+
String(day(fecha_hora),DEC)+«/»+
String(month(fecha_hora),DEC)+«/»+
String(year(fecha_hora),DEC)+» «+
«Hora: «+
String(hour(fecha_hora),DEC)+«:»+
String(minute(fecha_hora),DEC)+«:»+
String(second(fecha_hora),DEC)
);
}
}
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
|
El siguiente programa de ejemplo, inspirado en la consulta de un usuario, sirve para buscar la dirección IP pública usando el servicio CheckIP de AWS (Amazon Web Services) cada cinco minutos.
Como en los ejemplos anteriores, se hacen una serie de presunciones que habrá que cambiar conforme a la configuración de la red que se use (192.168.1.X, en el ejemplo) el SSID y la clave del WiFi… La forma de encontrar la dirección IP no es muy elegante, supone que es la última línea de la respuesta a la petición HTTP GET aunque puede que exista una API para hacerlo de manera más ortodoxa.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
|
#include «ESP8266.h»
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID «SleepManager»
#define WIFI_CLAVE «****»
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define RED_DIRECCION «192.168.1.X»
#define SERVIDOR_DIRECCION «23.23.144.23» // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com)
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO «HTTP/1.1»
#define SERVIDOR_NOMBRE «checkip.amazonaws.com»
#define SERVIDOR_AGENTE «buscadordeipes»
#define PAGINA_IP «»
#define CONSULTA_KO «Error»
#define CONSULTA_OK «\n\r\nOK»
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_ip;
byte fin_ip;
char *buffer;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
RED_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=«»; //no se envia informacion, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_IP,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_ip=String(buffer).indexOf(«\r\n\r\n»)+4;
fin_ip=String(buffer).indexOf(«\r\n»,inicio_ip)–1;
Serial.println(«IP [«+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+«]»);
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
|
Aquí puedes descargar la librería ESP8266 para consultas HTTP con Arduino Uno (sin consola) y desde aquí puedes descargar la librería ESP8266 de consultas HTTP para Arduino que usa consola, es decir que necesita implementar un puerto serie por software o usar como hardware, por ejemplo, una placa Arduino Mega o Arduino Leonardo.
Publicar comentario