Komplett guide for å sette opp seriell kommunikasjon mellom Python og Arduino

Velkommen til Polaridades, bloggen der vi utforsker ytterpunktene i hvert emne. Ved denne anledningen gir vi deg en komplett guide for å konfigurere seriell kommunikasjon mellom Python og Arduino. Hvis du brenner for programmering og elektronikk, vil denne informasjonen være svært nyttig for deg. Vi vil lære deg trinn for trinn hvordan du etablerer en flytende og effektiv forbindelse mellom begge enhetene, og åpner dørene for uendelige kreative muligheter. Er du klar til å dykke inn i den fascinerende verdenen av Python og Arduino-kommunikasjon? Fortsett å lese og finn ut!

Kontroller enhetene dine fra Python med Pyserial

I en tid med automatisering og sammenkobling har kontroll av enheter fra Python blitt et viktig verktøy for mange utviklere. Takket være Pyserial-biblioteket er det mulig å etablere seriell kommunikasjon med ulike enheter og kontrollere dem på en enkel og effektiv måte.

Pyserial er et Python-bibliotek som gir et grensesnitt for seriell kommunikasjon. Lar deg opprette tilkoblinger med enheter som bruker serielle porter, for eksempel Arduino, Raspberry Pi, GSM-modemer, skrivere, blant andre. Med Pyserial er det mulig å sende og motta data gjennom disse enhetene, noe som åpner for en verden av muligheter når det gjelder kontroll og automatisering.

Det er veldig enkelt å installere Pyserial. Bare bruk Python-pakkebehandleren, pip, for å installere den i utviklingsmiljøet vårt. Når det er installert, kan vi importere biblioteket til programmene våre og begynne å bruke funksjonene og metodene.

For å etablere en seriell forbindelse med en enhet, må vi spesifisere porten den er koblet til. Vi kan få en liste over tilgjengelige porter på systemet vårt ved å bruke funksjonen `serial.tools.list_ports.comports()`. Når vi har identifisert porten, kan vi opprette et objekt av klassen "Serial" og etablere forbindelsen.

Når vi har etablert den serielle forbindelsen, kan vi sende og motta data ved å bruke metodene som tilbys av Pyserial. For eksempel, for å sende data, kan vi bruke `write()`-metoden. Hvis vi ønsker å motta data, kan vi bruke `read()`-metoden. Disse metodene lar oss samhandle med enheten toveis, og gir oss full kontroll over den.

I tillegg til å sende og motta data, gir Pyserial også tilleggsfunksjonalitet som å konfigurere kommunikasjonsparametere som overføringshastighet, antall databiter, paritet og mer. Disse parameterne kan settes ved hjelp av metoder som `baudrate()`, `bytesize()`, `parity()`, blant andre.

Seriell kommunikasjon mellom Python og Arduino: Eksempel og trinn-for-trinn-veiledning

I denne artikkelen vil vi lære deg hvordan du etablerer seriell kommunikasjon mellom Python og Arduino. Seriell kommunikasjon er en måte å overføre data serielt, det vil si sekvensielt, bit for bit. Det er en veldig vanlig måte å utveksle informasjon mellom forskjellige enheter, og i dette tilfellet vil det tillate oss å sende og motta data mellom datamaskinen og Arduino-kortet.

For å begynne må vi ha Python og Arduino IDE installert på datamaskinen vår. Hvis du ikke har dem ennå, kan du laste dem ned fra deres respektive offisielle nettsteder.

Når vi har alt konfigurert, vil det første trinnet være å koble Arduinoen vår til datamaskinen ved hjelp av en USB-kabel. Sørg for at brettet er riktig tilkoblet og slått på.

Konfigurasjon i Python
I Python vil vi bruke PySerial-modulen for å etablere seriell kommunikasjon med Arduino. Hvis du ikke har det installert, kan du enkelt gjøre det ved å kjøre følgende kommando i terminalen:

«` python
pip installer pyserial
«

Når vi har installert PySerial, importerer vi modulen til Python-skriptet vårt:

«` python
importere serie
«

Deretter må vi vite serieporten som Arduinoen vår er koblet til. Vi kan gjøre dette ved å utføre følgende kode:

«` python
importer serial.tools.list_ports

ports = serial.tools.list_ports.comports()
for port, desc, hwid i sortert(porter):
print(f»Port: {port}»)
«

Denne koden vil vise oss en liste over de serielle portene som er tilgjengelige på datamaskinen vår. Identifiser hvilken port din Arduino er koblet til og skriv det ned, vi trenger det senere.

Når vi har identifisert porten, kan vi åpne seriell kommunikasjon ved å bruke følgende kode:

«` python
ser = serial.Serial('COMX', 9600) # Erstatt COMX med den tilsvarende porten
«

Her representerer 'COMX' den serielle porten som vår Arduino er koblet til. Pass på at du erstatter 'COMX' med riktig port.

Konfigurasjon på Arduino
På Arduino-siden må vi skrive en enkel kode som lar oss sende og motta data via seriell kommunikasjon. Her er et grunnleggende eksempel:

«`arduino
ugyldig oppsett () {
Serial.begin(9600); // Kommunikasjonshastighet
}

ugyldig sløyfe () {
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read();
Serial.print(«Mottatt: «);
Serial.println (data);
}
forsinkelse (1000);
Serie.

Overføre informasjon fra Arduino til Python: Steg for steg guide

I denne trinnvise guiden lærer vi hvordan du overfører informasjon fra Arduino til Python enkelt og effektivt. Denne dataoverføringen er avgjørende for de som ønsker å bruke Arduino til å samle informasjon fra sensorer og deretter behandle og analysere den i Python.

For å komme i gang må du ha Python installert på datamaskinen din. Du kan laste den ned fra den offisielle nettsiden og følge installasjonsinstruksjonene. Når du har installert Python, er vi klare til å komme i gang.

Trinn 1: Fysisk forbindelse
Det første trinnet er å etablere en fysisk forbindelse mellom Arduino og datamaskinen din. For å gjøre dette trenger du en USB-kabel for å koble Arduinos USB-port til en tilgjengelig USB-port på datamaskinen din.

Trinn 2: Arduino-oppsett
Når du har koblet Arduino til datamaskinen din, må du konfigurere Arduino IDE slik at den kan kommunisere med Python. Åpne Arduino IDE og velg riktig kort og port fra menyalternativene "Verktøy".

Trinn 3: Kode på Arduino
Nå må du skrive litt kode i Arduino som leser dataene fra sensorene dine og sender dem til Python over serieporten. Du kan bruke funksjonene Serial.begin() og Serial.print() for dette. Sørg for at serieportens overføringshastighet i Arduino-koden samsvarer med overføringshastigheten i Python-koden.

Trinn 4: Kode i Python
Når du har satt opp Arduino, er det på tide å skrive koden i Python som vil motta dataene sendt av Arduino. Du kan bruke PySerial-biblioteket til dette. Importer biblioteket og instansier deretter serieobjektet med riktig port og overføringshastighet. Deretter kan du lese dataene fra Arduino ved å bruke read()-funksjonen og behandle dem i henhold til dine behov.

Trinn 5: Databehandling og analyse
Når du har mottatt dataene fra Arduino i Python, kan du behandle og analysere dem i henhold til dine behov. Du kan bruke biblioteker som NumPy og Pandas til å utføre matematiske beregninger og analyser, og matplotlib for å visualisere dataene i form av grafer eller diagrammer.

Og så, kjære lesere, kommer vi til slutten av denne komplette guiden for å sette opp seriell kommunikasjon mellom Python og Arduino. Jeg håper du ikke har blitt fanget i en uendelig løkke av ledninger og koder!

Nå som du har kraften til å koble sammen disse to verdenene, er mulighetene uendelige! Du kan få din Arduino til å danse til rytmen til favorittsangene dine, eller til og med slå på viften når omgivelsestemperaturen stiger som om du var på en rockekonsert.

Husk alltid å ha referansehåndboken for hånden, siden i denne programmeringsverdenen vet du aldri når du vil støte på en feil eller feil. Men ikke bekymre deg, feil er bare muligheter til å lære og forbedre!

Så fortsett, våg å utforske den fascinerende verden av seriell kommunikasjon mellom Python og Arduino. Og husk, hvis du befinner deg i en blindvei, kan du alltid stole på fellesskapet av utviklere som er villige til å hjelpe deg på nettet.

Vi sees i neste artikkel, der vi vil utforske flere teknologiske polariteter og hjelpe deg med å opprettholde balansen i geekverdenen din! Inntil da, fortsett å programmere med lidenskap og godt humør!