Biblioteka do wykonywania zapytań HTTP z modułem WiFi ESP8266 i Arduino
Prostym sposobem wysyłania informacji do i z mikrokontrolera jest centralizacja ich na serwerze internetowym. Choć nie jest to metoda tak wydajna jak np. bezpośredni dostęp do bazy danych, to jednak jest wystarczająco efektywna, szczególnie jeśli weźmiemy pod uwagę projekt oparty na mikrokontrolerze, dodając do tego zalety wszechobecności (dane w chmurze) i prostotę (jest to mogą być traktowane jako informacje tekstowe i zamówienia).Wysyłanie informacji za pomocą tego systemu może polegać na wykonywaniu żądań HTTP POST i odbieraniu ich poprzez analizę treści odpowiedzi na żądanie HTTP GET.
El Moduł Wi-Fi ESP8266 Jest to bardzo ekonomiczna opcja, charakteryzująca się wydajnością bardzo odpowiednią do stosowania z mikrokontrolerami i bardzo łatwą w użyciu pracą z poleceniami AT.
Aby usystematyzować jego użycie za pomocą żądań HTTP, opracowałem małą bibliotekę, która obsługuje potrzeby mojego projektu urządzenia do zarządzania snem (które nazwałem SleepManager), ponieważ opiera swoją infrastrukturę na serwerze internetowym, który pozwala na rozszerzenie go na obiekt. Internet przedmiotów jako usługa w chmurze. Dodanie do biblioteki innych usług, takich jak żądania UDP, nie jest trudne, na przykład synchronizacja czasu przez NTP choć jak wyjaśniam w linkowanym tekście, nie jest to dla moich potrzeb krytyczne i da się to w akceptowalny sposób rozwiązać za pomocą żądania HTTP do przygotowanej w tym celu strony internetowej, co pokazuję na przykładzie użycia tej biblioteki.
Działanie biblioteki polega na wysyłaniu poleceń AT, gdy urządzenie jest dostępne i powtarzaniu ich (z niewielkim opóźnieniem) w przypadku wystąpienia błędu, który jest interpretowany jako niedostępność (pomyślnie, poprzez testowanie) np. z punktu dostępu WiFi lub serwer, z którym się konsultujesz.
Biblioteka wykorzystuje fakt, że moduł WiFi ESP8266 zwraca kod +IPD jako ostrzeżenie o odbiorze danych, aby zapełnić mały bufor informacjami zwróconymi przez serwer. W projekcie urządzenia do zarządzania uśpieniem muszę analizować bardzo mało danych zwracanych z serwera, więc aby zaoszczędzić, bufor i wskaźnik, które przez niego przepływają, są szczególnie małe; Będzie to jedna z pierwszych rzeczy, które będziesz musiał zmienić, aby ponownie wykorzystać bibliotekę do przetwarzania większej ilości danych.
Funkcje udostępniane jako publiczne pozwalają (1) poznać stan modułu: czy jest on podłączony, czy nie, czy w buforze znajdują się dane oraz ich ilość oraz czy moduł ESP8266 zakończył żądaną operację; (2) połączyć się z punktem dostępu Wi-Fi w sieci z serwerem DHCP i (3) wysyłać żądania HTTP GET i POST, chociaż, jak zobaczysz, kod został zaprojektowany tak, aby bardzo łatwo było dodawać kolejne.
Jeśli chodzi o funkcjonowanie wewnętrzne, najpierw budowane są dwie macierze, jedna z rozkazami AT, a druga z oczekiwanymi reakcjami na sukces i błąd; Wówczas program korzystający z biblioteki musi co jakiś czas wywołać funkcję który będzie odpowiedzialny za przesyłanie zleceń do modułu jeśli są dostępne i niezajęte oraz do funkcji który będzie przetwarzał odpowiedzi z modułu ESP8266 (oraz za jego pośrednictwem z serwera HTTP jeśli ma to zastosowanie)
Ponieważ istnieje możliwość odłączenia modułu na skutek utraty sygnału, program główny może sprawdzić, czy moduł ESP8266 jest podłączony do punktu dostępowego WiFi (funkcją ) i spróbuj połączyć się inaczej (za pomocą funkcji )
Aby dowiedzieć się, czy żądana operacja została zakończona, program może skorzystać z funkcji i w takim przypadku wyślij inny lub wykorzystaj powstałe dane, do których używana jest funkcja , która zwraca zawartość bufora, który został zapełniony danymi, które dotarły do modułu ESP8266 do czasu zakończenia operacji, oraz funkcję który raportuje ilość tych danych, o których serwer ostrzegł, że zostaną wysłane (aby można było zdyskontować informacje z samego modułu)
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//ESP8266.cpp
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
// Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración
// No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería
#define CONSOLA Serial
#define MODULO_WIFI Serial1
#include “ESP8266.h”
ESP8266::ESP8266(boolean depuracion)
{
constructor(depuracion);
}
ESP8266::ESP8266()
{
constructor(false);
}
ESP8266::~ESP8266()
{
}
void ESP8266::constructor(boolean depuracion)
{
mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno
//mostrar_salida=depuracion;
estado_orden=ORDEN_OK;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada;
*indicador_operacion_terminada=true;
reiniciar_buffer();
mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION;
}
void ESP8266::conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
ESP8266_conectado=false;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado;
*indicador_operacion_terminada=false;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“ready”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+RST”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=”ERROR”; //Consultar el firmware
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+GMR”; //Consultar el firmware
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //Modo Sta (1|3)
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWMODE=1”; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto)
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; //Listado de puntos de acceso
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=””;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+CWLAP”; //Listado de puntos de acceso
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE0”; //Desactivar el eco antes de mandar la clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“FAIL”; //En el firmware original era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP=\””+ssid+“\”,\””+clave+“\””; //SSID y clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE1”; //Activar el eco antes de seguir
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“\””+ssid+“\””;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP?”; //Comprobar que se ha conectado
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1);
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIFSR”; //Consultar la dirección IP
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPMUX=0”; //Conenexión simple
}
void ESP8266::http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
)
{
String consulta=“”;
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
consultando_http=true;
reiniciar_buffer();
indicador_operacion_terminada=&consultando_http;
*indicador_operacion_terminada=false;
switch(tipo_consulta_http)
{
case HTTP_GET:
consulta+=“GET”;
if(texto_consulta!=“”)
{
pagina+=“?”+texto_consulta;
}
break;
case HTTP_POST:
consulta+=“POST”;
break;
}
consulta+=” /”+pagina+” HTTP/1.1″+“\r\n”;
consulta+=“User-Agent: “+agente+“\r\n”;
consulta+=“Host: “+nombre_servidor+“\r\n”;
if(tipo_consulta_http==HTTP_POST)
{
consulta+=“Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n”;
consulta+=“Content-Length: “+String(texto_consulta.length(),DEC)+“\r\n”;
consulta+=“\r\n”;
consulta+=texto_consulta;
}
consulta+=“\r\n”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; //en el firmware anterior era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; //en el firmware anterior era “Linked”
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSTART=\”TCP\”,\””+direccion_servidor+“\”,”+String(puerto,DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“Error”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“>”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSEND=”+String(consulta.length(),DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok;
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”CLOSED”; //en el firmware anterior era “Unlink”
comando[pasos_operacion++]=consulta;
/*
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
comando[pasos_operacion++]=”AT+CIPCLOSE”;
*/
}
void ESP8266::enviar()
{
if(!*indicador_operacion_terminada)
{
switch(estado_orden)
{
case ORDEN_OK:
paso_operacion++;
if(paso_operacion<pasos_operacion)
{
enviar_comando
(
comando[paso_operacion],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK]
);
}
else
{
*indicador_operacion_terminada=true;
}
break;
case ORDEN_KO:
paso_operacion—;
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_REINTENTO);
break;
/*
case ORDEN_RECIBIENDO:
break;
case ORDEN_ACTIVA:
break;
*/
}
}
}
//integrar en enviar
void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok)
{
/* //Monitorizar las ordenes que se envian
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(“(“+String(millis(),DEC)+”)”);
//CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+”/”+String(pasos_operacion,DEC)+”> “);
CONSOLA.print(comando);
CONSOLA.print(” [“+respuesta_ko+”|”+respuesta_ok+”]”);
CONSOLA.print(“\n”);
}
*/
MODULO_WIFI.println(comando);
mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko;
mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok;
if(respuesta_ok==“”)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_ORDEN);
}
else
{
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
reiniciar_busqueda_mensaje();
}
}
void ESP8266::reiniciar_buffer()
{
puntero_buffer=0;
buffer_activo=false;
longitud_ipd=0;
}
void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje()
{
byte contador;
buscando_mensaje=true;
//estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length();
}
}
void ESP8266::recibir()
{
char lectura;
while(MODULO_WIFI.available()>0)
{
lectura=MODULO_WIFI.read();
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(lectura);
}
if(buffer_activo)
{
if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION)
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0;
longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer);
puntero_buffer=0;
}
else
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura;
}
}
if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado);
if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
buffer_activo=true;
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
buscando_mensaje=true;
}
}
}
}
byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje)
{
byte contador;
byte numero_de_estado=0;
while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje)
{
if(longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado]))
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]++;
if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
buscando_mensaje=false;
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
}
}
}
else
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]=0;
}
}
numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje;
}
if(buscando_mensaje)
{
return ORDEN_ACTIVA;
}
else
{
return numero_de_estado;
}
}
char *ESP8266::leer_buffer()
{
reiniciar_buffer();
return ESP8266_buffer;
}
byte ESP8266::longitud_buffer()
{
return longitud_ipd;
}
boolean ESP8266::conectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::desconectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::consulta_ok()
{
return estado_orden==ORDEN_OK;
}
boolean ESP8266::operacion_terminada()
{
return *indicador_operacion_terminada;
}
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//ESP8266.h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
#define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados)
#define HTTP_DELETE 1
#define HTTP_GET 2
#define HTTP_HEAD 3
#define HTTP_OPTIONS 4
#define HTTP_PATCH 5
#define HTTP_POST 6
#define HTTP_PUT 7
#define HTTP_TRACE 8
#define PASOS_HTTP 4
#define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware
#define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender
#define ORDEN_KO 0
#define ORDEN_OK 1
#define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer
#define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado)
#define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta
#define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT
#define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta
#define CODIGO_INICIO_RECEPCION “+IPD,”
#define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’
class ESP8266
{
private:
boolean ESP8266_conectado;
boolean consultando_http;
boolean ESP8266_operacion_terminada;
boolean *indicador_operacion_terminada;
boolean mostrar_salida;
boolean datos_recibidos;
byte paso_operacion;
byte pasos_operacion;
//boolean estado_operacion;
String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION];
String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true)
byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto
boolean buscando_mensaje;
byte estado_orden;
//boolean error_de_conexion;
byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje);
void reiniciar_busqueda_mensaje();
char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER];
boolean buffer_activo;
byte puntero_buffer;
byte longitud_ipd;
void enviar_comando
(
String comando,
String respuesta_ok,
String respuesta_ko
);
protected:
public:
ESP8266();
ESP8266(boolean depuracion);
~ESP8266();
void conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
);
void constructor(boolean depuracion);
void http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
);
void reiniciar_buffer();
char *leer_buffer();
byte longitud_buffer();
void enviar();
void recibir();
boolean conectado();
boolean desconectado();
boolean consulta_ok();
boolean operacion_terminada();
};
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Poniższy przykład wykorzystuje bibliotekę zapytań HTTP z modułem WiFi ESP8266 do wysyłania danych do serwera (procent uzyskany z odczytu wejścia analogowego) w określonym przedziale czasu. Ponieważ nie oczekuje żadnej odpowiedzi, nie korzysta z bufora i to wystarczy, aby operacja zakończyła się poprawnie. Tego systemu używam w moim projekcie urządzenia do zarządzania snem do przechowywania wyników odczytów czujników na serwerze.
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#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/lectura_porcentaje.php”
#define PARAMETRO_PRUEBA “porcentaje”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “porcentaje recibido correctamente”
#define TIMEOUT_CONEXION 30000
#define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000
float valor_sensor_analogico;
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0;
texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+“=”+String(valor_sensor_analogico,DEC);
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_POST,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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Poniższy przykład wykorzystuje zapytanie HTTP GET do zapytania o czas serwera i zsynchronizowania go z czasem urządzenia mikrokontrolowanego poprzez dodanie szacowanego czasu odpowiedzi; W rzeczywistości dodaje kolejne 4 do 6 sekund, aby upewnić się, że czas urządzenia jest większy od czasu serwera i łatwo sprawdzić, czy czas na zegarze czasu rzeczywistego będącym częścią urządzenia jest prawidłowy lub został utracony w wyniku pobierania bateria.
Po wielu testach sprawdziłem, że ten system Synchronizacja czasu z modułem WiFi ESP8266 Jest wystarczająco dokładny dla moich potrzeb; w najgorszym przypadku z błędem mniejszym niż 10 sekund, co w moim przypadku jest nieco nieistotne.
Jak widać w kodzie, konieczne jest najpierw sprawdzenie długości bufora, ponieważ odczyt resetuje go, dzięki czemu będzie dostępny do przechowywania nowych danych.
Po odczytaniu zawartości bufora, w tym przykładzie jest ona przetwarzana w celu uzyskania czasu. Najpierw zaznaczany jest tekst zawarty w nawiasach (serwer odpowiada poleceniem PHP ) lo transforma en un “objeto tiempo” y de él obtiene en formato humano la fecha y la hora.
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#include <Time.h>
#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/hora_servidor.php”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “CLOSED” // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_fecha;
byte fin_fecha;
char *buffer;
time_t fecha_hora;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envía información, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘);
if(inicio_fecha<255)
{
fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’);
if(fin_fecha>0)
{
fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10;
Serial.println
(
“Fecha: “+
String(day(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(month(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(year(fecha_hora),DEC)+” “+
“Hora: “+
String(hour(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(minute(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(second(fecha_hora),DEC)
);
}
}
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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Poniższy przykładowy program, zainspirowany zapytaniem użytkownika, służy do znalezienia publicznego adresu IP za pomocą usługi SprawdźIP AWS (usługi sieciowe Amazon) co pięć minut.
Podobnie jak w poprzednich przykładach, przyjęto szereg założeń, które trzeba będzie zmienić w zależności od użytej konfiguracji sieci (w przykładzie 192.168.1.X), identyfikatora SSID i klucza Wi-Fi... Sposób na znalezienie Adres IP nie jest zbyt elegancki, zakłada, że jest to ostatnia linia odpowiedzi na żądanie HTTP GET, chociaż może istnieć API, które zrobi to w bardziej ortodoksyjny sposób.
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#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define RED_DIRECCION “192.168.1.X”
#define SERVIDOR_DIRECCION “23.23.144.23” // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com)
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “checkip.amazonaws.com”
#define SERVIDOR_AGENTE “buscadordeipes”
#define PAGINA_IP “”
#define CONSULTA_KO “Error”
#define CONSULTA_OK “\n\r\nOK”
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_ip;
byte fin_ip;
char *buffer;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
RED_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envia informacion, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_IP,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n\r\n”)+4;
fin_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n”,inicio_ip)–1;
Serial.println(“IP [“+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+“]”);
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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można pobierz bibliotekę ESP8266 dla zapytań HTTP z Arduino Uno (bez konsoli) i stąd możesz pobierz bibliotekę zapytań HTTP ESP8266 dla Arduino który korzysta z konsoli, to znaczy musi zaimplementować port szeregowy za pomocą oprogramowania lub wykorzystać jako sprzęt, na przykład płytę główną Arduino Mega o Arduino Leonardo.
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