Bibliotecă pentru a face interogări HTTP cu un modul WiFi ESP8266 și Arduino
O modalitate simplă de a trimite informații către și de la un microcontroler este prin centralizarea acestora pe un server web. Deși nu este o metodă la fel de eficientă precum, de exemplu, accesarea directă a unei baze de date, este suficient de eficientă, mai ales dacă luați în considerare un proiect bazat pe un microcontroler și adăugați avantajele ubicuității (date în cloud) și simplității (este pot fi tratate ca informații text și comenzi).Trimiterea de informații folosind acest sistem poate consta în efectuarea de solicitări HTTP POST și primirea lor prin analizarea conținutului răspunsului la o solicitare HTTP GET.
El Modul WiFi ESP8266 Este o optiune foarte economica, cu o performanta foarte potrivita pentru utilizarea cu microcontrolere si foarte usor de folosit lucrul cu comenzi AT.
Pentru a sistematiza utilizarea acestuia cu cereri HTTP, am dezvoltat o bibliotecă mică care susține nevoile proiectului meu de dispozitiv de gestionare a somnului (pe care l-am numit SleepManager), deoarece își bazează infrastructura pe un server web care îi permite să fie extins la un obiect. IoT ca serviciul cloud. Nu este dificil să adăugați alte servicii precum solicitările UDP la bibliotecă, de exemplu, la sincronizare de timp prin NTP deși, așa cum explic în textul legat, nu este critic pentru nevoile mele și o pot rezolva în mod acceptabil cu o solicitare HTTP către o pagină web pregătită în acest scop, așa cum arăt într-un exemplu de utilizare a acestei biblioteci.
Funcționarea bibliotecii se bazează pe trimiterea de comenzi AT când dispozitivul este disponibil și repetarea acestora (cu o mică întârziere) în caz de eroare, ceea ce este interpretat ca indisponibilitate (cu succes, prin testare) de exemplu din punct de acces WiFi sau serverul fiind consultat.
Biblioteca profită de faptul că modulul WiFi ESP8266 returnează un cod +IPD ca avertisment de recepție a datelor pentru a umple un mic buffer cu informațiile returnate de server. Pentru proiectul dispozitivului de management al somnului am nevoie să analizez foarte puține date returnate de la server, astfel încât, pentru a economisi, buffer-ul și pointerul care rulează prin el sunt deosebit de mici; Acesta va fi unul dintre primele lucruri pe care va trebui să le schimbați pentru a reutiliza biblioteca pentru a procesa un volum mai mare de date.
Funcțiile care sunt expuse ca public permit (1) să cunoască starea modulului: dacă este conectat sau nu, dacă sunt date în buffer și cât de mult și dacă modulul ESP8266 a finalizat operația care a fost solicitată ; (2) conectați-vă la un punct de acces WiFi dintr-o rețea cu un server DHCP și (3) faceți solicitări HTTP GET și POST, deși, după cum veți vedea, codul este conceput pentru a facilita adăugarea altora.
În ceea ce privește funcționarea internă, în primul rând sunt construite două matrice, una cu comenzile AT și alta cu răspunsurile așteptate pentru succes și eroare; Apoi, programul care folosește biblioteca trebuie să apeleze funcția din când în când
care se va ocupa de trimiterea comenzilor către modul dacă acestea sunt disponibile și nu sunt ocupate și către funcție care va procesa răspunsurile de la modulul ESP8266 (și de la serverul HTTP prin intermediul acestuia, dacă este cazul)Deoarece modulul poate fi deconectat din cauza pierderii semnalului, programul principal poate verifica dacă modulul ESP8266 este conectat la punctul de acces WiFi (cu funcția
) și încercați să vă conectați altfel (cu funcția )Pentru a ști dacă operațiunea solicitată s-a încheiat, programul poate folosi funcția
și în acest caz trimiteți altul sau utilizați datele rezultate pentru care este utilizată funcția , care returnează conținutul buffer-ului care a fost umplut cu datele care au ajuns la modulul ESP8266 până la finalizarea operațiunii și funcția care raportează cantitatea acestor date pe care serverul a avertizat-o că urmează să fie trimise (pentru ca informațiile din modul însuși să poată fi reduse) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 | //ESP8266.cpp #if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100 #include “Arduino.h” #else #include “WProgram.h” #endif // Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración // No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería #define CONSOLA Serial #define MODULO_WIFI Serial1 #include “ESP8266.h” ESP8266::ESP8266(boolean depuracion) { constructor(depuracion); } ESP8266::ESP8266() { constructor(false); } ESP8266::~ESP8266() { } void ESP8266::constructor(boolean depuracion) { mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno //mostrar_salida=depuracion; estado_orden=ORDEN_OK; indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada; *indicador_operacion_terminada=true; reiniciar_buffer(); mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION; } void ESP8266::conectar_wifi ( String ssid, String clave, String ip, byte timeout ) { estado_orden=ORDEN_OK; pasos_operacion=0; paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero ESP8266_conectado=false; indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado; *indicador_operacion_terminada=false; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“ready”; comando[pasos_operacion++]=“AT+RST”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=”ERROR”; //Consultar el firmware //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”; //comando[pasos_operacion++]=”AT+GMR”; //Consultar el firmware respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //Modo Sta (1|3) respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWMODE=1”; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto) //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; //Listado de puntos de acceso //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=””; //comando[pasos_operacion++]=”AT+CWLAP”; //Listado de puntos de acceso respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“ATE0”; //Desactivar el eco antes de mandar la clave respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“FAIL”; //En el firmware original era “Error” respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP=\””+ssid+“\”,\””+clave+“\””; //SSID y clave respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“ATE1”; //Activar el eco antes de seguir respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“\””+ssid+“\””; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP?”; //Comprobar que se ha conectado respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1); comando[pasos_operacion++]=“AT+CIFSR”; //Consultar la dirección IP respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPMUX=0”; //Conenexión simple } void ESP8266::http ( byte tipo_consulta_http, String direccion_servidor, unsigned int puerto, String nombre_servidor, String agente, String pagina, String texto_consulta, String respuesta_ko, String respuesta_ok ) { String consulta=“”; estado_orden=ORDEN_OK; pasos_operacion=0; paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero consultando_http=true; reiniciar_buffer(); indicador_operacion_terminada=&consultando_http; *indicador_operacion_terminada=false; switch(tipo_consulta_http) { case HTTP_GET: consulta+=“GET”; if(texto_consulta!=“”) { pagina+=“?”+texto_consulta; } break; case HTTP_POST: consulta+=“POST”; break; } consulta+=” /”+pagina+” HTTP/1.1″+“\r\n”; consulta+=“User-Agent: “+agente+“\r\n”; consulta+=“Host: “+nombre_servidor+“\r\n”; if(tipo_consulta_http==HTTP_POST) { consulta+=“Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n”; consulta+=“Content-Length: “+String(texto_consulta.length(),DEC)+“\r\n”; consulta+=“\r\n”; consulta+=texto_consulta; } consulta+=“\r\n”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; //en el firmware anterior era “Error” respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; //en el firmware anterior era “Linked” comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSTART=\”TCP\”,\””+direccion_servidor+“\”,”+String(puerto,DEC); respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“Error”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“>”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSEND=”+String(consulta.length(),DEC); respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok; //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”CLOSED”; //en el firmware anterior era “Unlink” comando[pasos_operacion++]=consulta; /* respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”; comando[pasos_operacion++]=”AT+CIPCLOSE”; */ } void ESP8266::enviar() { if(!*indicador_operacion_terminada) { switch(estado_orden) { case ORDEN_OK: paso_operacion++; if(paso_operacion<pasos_operacion) { enviar_comando ( comando[paso_operacion], respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO], respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK] ); } else { *indicador_operacion_terminada=true; } break; case ORDEN_KO: paso_operacion—; estado_orden=ORDEN_OK; delay(ESPERA_REINTENTO); break; /* case ORDEN_RECIBIENDO: break; case ORDEN_ACTIVA: break; */ } } } //integrar en enviar void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok) { /* //Monitorizar las ordenes que se envian if(mostrar_salida) { CONSOLA.print(“\n”); CONSOLA.print(“(“+String(millis(),DEC)+”)”); //CONSOLA.print(“\n”); CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+”/”+String(pasos_operacion,DEC)+”> “); CONSOLA.print(comando); CONSOLA.print(” [“+respuesta_ko+”|”+respuesta_ok+”]”); CONSOLA.print(“\n”); } */ MODULO_WIFI.println(comando); mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko; mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok; if(respuesta_ok==“”) { estado_orden=ORDEN_OK; delay(ESPERA_ORDEN); } else { estado_orden=ORDEN_ACTIVA; reiniciar_busqueda_mensaje(); } } void ESP8266::reiniciar_buffer() { puntero_buffer=0; buffer_activo=false; longitud_ipd=0; } void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje() { byte contador; buscando_mensaje=true; //estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++) { puntero_mensaje[contador]=0; longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length(); } } void ESP8266::recibir() { char lectura; while(MODULO_WIFI.available()>0) { lectura=MODULO_WIFI.read(); if(mostrar_salida) { CONSOLA.print(lectura); } if(buffer_activo) { if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION) { ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0; longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer); puntero_buffer=0; } else { ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura; } } if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO) { estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado); if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO) { buffer_activo=true; estado_orden=ORDEN_ACTIVA; buscando_mensaje=true; } } } } byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje) { byte contador; byte numero_de_estado=0; while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje) { if(longitud_mensaje[numero_de_estado]) { if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado])) { puntero_mensaje[numero_de_estado]++; if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado]) { buscando_mensaje=false; for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++) { puntero_mensaje[contador]=0; } } } else { puntero_mensaje[numero_de_estado]=0; } } numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje; } if(buscando_mensaje) { return ORDEN_ACTIVA; } else { return numero_de_estado; } } char *ESP8266::leer_buffer() { reiniciar_buffer(); return ESP8266_buffer; } byte ESP8266::longitud_buffer() { return longitud_ipd; } boolean ESP8266::conectado() { return ESP8266_conectado; } boolean ESP8266::desconectado() { return ESP8266_conectado; } boolean ESP8266::consulta_ok() { return estado_orden==ORDEN_OK; } boolean ESP8266::operacion_terminada() { return *indicador_operacion_terminada; } |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 | //ESP8266.h #if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100 #include “Arduino.h” #else #include “WProgram.h” #endif #define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados) #define HTTP_DELETE 1 #define HTTP_GET 2 #define HTTP_HEAD 3 #define HTTP_OPTIONS 4 #define HTTP_PATCH 5 #define HTTP_POST 6 #define HTTP_PUT 7 #define HTTP_TRACE 8 #define PASOS_HTTP 4 #define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware #define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender #define ORDEN_KO 0 #define ORDEN_OK 1 #define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer #define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado) #define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta #define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT #define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta #define CODIGO_INICIO_RECEPCION “+IPD,” #define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’ class ESP8266 { private: boolean ESP8266_conectado; boolean consultando_http; boolean ESP8266_operacion_terminada; boolean *indicador_operacion_terminada; boolean mostrar_salida; boolean datos_recibidos; byte paso_operacion; byte pasos_operacion; //boolean estado_operacion; String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION]; String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION]; String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION]; byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true) byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto boolean buscando_mensaje; byte estado_orden; //boolean error_de_conexion; byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje); void reiniciar_busqueda_mensaje(); char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER]; boolean buffer_activo; byte puntero_buffer; byte longitud_ipd; void enviar_comando ( String comando, String respuesta_ok, String respuesta_ko ); protected: public: ESP8266(); ESP8266(boolean depuracion); ~ESP8266(); void conectar_wifi ( String ssid, String clave, String ip, byte timeout ); void constructor(boolean depuracion); void http ( byte tipo_consulta_http, String direccion_servidor, unsigned int puerto, String nombre_servidor, String agente, String pagina, String texto_consulta, String respuesta_ko, String respuesta_ok ); void reiniciar_buffer(); char *leer_buffer(); byte longitud_buffer(); void enviar(); void recibir(); boolean conectado(); boolean desconectado(); boolean consulta_ok(); boolean operacion_terminada(); }; |
Exemplul de mai jos folosește biblioteca de interogări HTTP cu modulul WiFi ESP8266 pentru a trimite date către server (un procent obținut din citirea unei intrări analogice) la fiecare anumit interval de timp. Deoarece nu se așteaptă să primească niciun răspuns, nu folosește bufferul și este suficient ca operația să se termine corect. Acest sistem este ceea ce folosesc în proiectul meu dispozitiv de gestionare a somnului pentru a stoca rezultatele citirilor senzorului pe server.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 | #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22” #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “” #define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi” #define PAGINA_PRUEBA “pruebas/lectura_porcentaje.php” #define PARAMETRO_PRUEBA “porcentaje” #define CONSULTA_KO “” #define CONSULTA_OK “porcentaje recibido correctamente” #define TIMEOUT_CONEXION 30000 #define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000 float valor_sensor_analogico; String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0; texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+“=”+String(valor_sensor_analogico,DEC); cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_POST, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_PRUEBA, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Următorul exemplu utilizează o interogare HTTP GET pentru a interoga ora serverului și pentru a o sincroniza cu ora dispozitivului microcontrolat prin adăugarea timpului de răspuns estimat; De fapt, adaugă încă 4 până la 6 secunde pentru a se asigura că timpul dispozitivului este mai mare decât timpul serverului și pentru a verifica cu ușurință dacă ora de pe ceasul în timp real care face parte din dispozitiv este corectă sau s-a pierdut din cauza descărcării . baterie.
Dupa multe teste am verificat ca acest sistem de Sincronizare oră cu modulul WiFi ESP8266 Este suficient de precis pentru nevoile mele; în cel mai rău caz cu o eroare de mai puțin de 10 secunde, ceea ce este oarecum irelevant în cazul meu.
După cum se poate vedea în cod, este necesar să interogați mai întâi lungimea buffer-ului, deoarece citirea îl resetează, astfel încât să fie disponibil pentru a stoca date noi.
Odată ce conținutul buffer-ului a fost citit, în acest exemplu acesta este procesat pentru a obține timpul. Mai întâi, este selectat textul dintre acolade (serverul răspunde folosind comanda PHP ) îl transformă într-un „obiect de timp” și obține din acesta data și ora în format uman.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 | #include <Time.h> #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22” #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “” #define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi” #define PAGINA_PRUEBA “pruebas/hora_servidor.php” #define CONSULTA_KO “” #define CONSULTA_OK “CLOSED” // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout #define TIMEOUT_CONEXION 3000 #define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000 String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); byte longitud_buffer; byte inicio_fecha; byte fin_fecha; char *buffer; time_t fecha_hora; void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); texto_consulta=“”; //no se envía información, solo se lee la pagina } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_GET, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_PRUEBA, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } else { longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer(); if(longitud_buffer) { buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer(); inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘); if(inicio_fecha<255) { fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’); if(fin_fecha>0) { fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10; Serial.println ( “Fecha: “+ String(day(fecha_hora),DEC)+“/”+ String(month(fecha_hora),DEC)+“/”+ String(year(fecha_hora),DEC)+” “+ “Hora: “+ String(hour(fecha_hora),DEC)+“:”+ String(minute(fecha_hora),DEC)+“:”+ String(second(fecha_hora),DEC) ); } } } } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Următorul exemplu de program, inspirat de interogarea unui utilizator, este utilizat pentru a găsi adresa IP publică folosind serviciul Verificați IP AWS (Amazon Web Services) la fiecare cinci minute.
Ca și în exemplele anterioare, se fac o serie de ipoteze care vor trebui modificate în funcție de configurația rețelei utilizată (192.168.1.X, în exemplu), SSID-ul și cheia WiFi... Modalitatea de a găsi Adresa IP nu este foarte elegantă, presupune că este ultima linie a răspunsului la cererea HTTP GET, deși poate exista un API care să o facă într-un mod mai ortodox.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 | #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define RED_DIRECCION “192.168.1.X” #define SERVIDOR_DIRECCION “23.23.144.23” // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com) #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “checkip.amazonaws.com” #define SERVIDOR_AGENTE “buscadordeipes” #define PAGINA_IP “” #define CONSULTA_KO “Error” #define CONSULTA_OK “\n\r\nOK” #define TIMEOUT_CONEXION 3000 #define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); byte longitud_buffer; byte inicio_ip; byte fin_ip; char *buffer; void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT); digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, RED_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); texto_consulta=“”; //no se envia informacion, solo se lee la pagina } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_GET, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_IP, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } else { longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer(); if(longitud_buffer) { buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer(); inicio_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n\r\n”)+4; fin_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n”,inicio_ip)–1; Serial.println(“IP [“+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+“]”); } } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Puteti descărcați biblioteca ESP8266 pentru interogări HTTP cu Arduino Uno (fara consola) si de aici poti descărcați biblioteca de interogări HTTP ESP8266 pentru Arduino care folosește o consolă, adică trebuie să implementeze un port serial prin software sau să folosească ca hardware, de exemplu, o placă de bază arduino mega o arduino leonardo.
Posteaza un comentariu