Knižnica na vytváranie HTTP dotazov pomocou WiFi modulu ESP8266 a Arduina
Jednoduchým spôsobom odosielania informácií z a do mikrokontroléra je ich centralizácia na webovom serveri. Aj keď to nie je taká efektívna metóda ako napríklad priamy prístup k databáze, je dostatočne efektívna, najmä ak uvažujete o projekte založenom na mikrokontroléri a pridáte výhody všadeprítomnosti (dáta v cloude) a jednoduchosti (to môžu byť spracované ako textové informácie a objednávky). Odosielanie informácií pomocou tohto systému môže pozostávať z vytvárania požiadaviek HTTP POST a ich prijímania analýzou obsahu odpovede na požiadavku HTTP GET.
El WiFi modul ESP8266 Je to veľmi ekonomická možnosť, s výkonom veľmi vhodným pre použitie s mikrokontrolérmi a veľmi jednoduchou obsluhou pri práci s AT príkazmi.
Aby som systematizoval jeho používanie s požiadavkami HTTP, vyvinul som malú knižnicu, ktorá podporuje potreby môjho projektu zariadenia na správu spánku (ktorý som nazval SleepManager), pretože svoju infraštruktúru zakladá na webovom serveri, ktorý umožňuje jej rozšírenie na objekt. IoT ako cloudová služba. Nie je ťažké pridať do knižnice napríklad ďalšie služby, ako sú požiadavky UDP synchronizácia času cez NTP aj keď, ako vysvetľujem v prepojenom texte, nie je to kritické pre moje potreby a môžem to prijateľne vyriešiť HTTP požiadavkou na webovú stránku pripravenú na tento účel, ako ukazujem na príklade použitia tejto knižnice.
Fungovanie knižnice je založené na odosielaní AT príkazov, keď je zariadenie dostupné a ich opakovaní (s malým oneskorením) v prípade chyby, ktorá je interpretovaná ako nedostupnosť (úspešne, testovaním) napríklad z bodového WiFi prístupu resp. konzultovaný server.
Knižnica využíva skutočnosť, že WiFi modul ESP8266 vracia +IPD kód ako upozornenie na príjem dát, aby naplnil malú vyrovnávaciu pamäť informáciami vrátenými serverom. Pre projekt zariadenia na správu spánku potrebujem analyzovať veľmi málo údajov vrátených zo servera, takže z dôvodu úspory sú vyrovnávacia pamäť a ukazovateľ, ktoré cez ňu prebiehajú, obzvlášť malé; Toto bude jedna z prvých vecí, ktoré budete musieť zmeniť, aby ste mohli knižnicu opätovne použiť na spracovanie väčšieho objemu údajov.
Funkcie, ktoré sú vystavené ako verejné, umožňujú (1) poznať stav modulu: či je pripojený alebo nie, či sú dáta vo vyrovnávacej pamäti a koľko a či modul ESP8266 dokončil požadovanú operáciu; (2) pripojte sa k prístupovému bodu WiFi v sieti so serverom DHCP a (3) vytvorte požiadavky HTTP GET a POST, hoci, ako uvidíte, kód je navrhnutý tak, aby bolo veľmi jednoduché pridávať ďalšie.
Čo sa týka interného fungovania, najprv sú vytvorené dve matice, jedna s AT príkazmi a druhá s očakávanými odpoveďami na úspech a chybu; Potom musí program, ktorý používa knižnicu, z času na čas volať funkciu ktorý bude mať na starosti odosielanie objednávok do modulu, ak sú dostupné a funkcia ešte nie je obsadená ktorý bude spracovávať odpovede z modulu ESP8266 (a z HTTP servera cez neho, ak je to možné)
Keďže existuje možnosť, že modul môže byť odpojený z dôvodu straty signálu, hlavný program môže skontrolovať, či je modul ESP8266 pripojený k prístupovému bodu WiFi (pomocou funkcie ) a skúste sa pripojiť inak (pomocou funkcie )
Ak chcete vedieť, či bola požadovaná operácia dokončená, program môže použiť funkciu a v tom prípade poslať ďalšie alebo použiť výsledné dáta, na ktoré sa funkcia používa , ktorý vráti obsah vyrovnávacej pamäte, ktorá bola naplnená údajmi, ktoré prišli do modulu ESP8266, kým sa operácia nedokončí, a funkcia ktorý hlási množstvo týchto dát, o ktorých server varoval, že sa budú odosielať (aby bolo možné zľaviť informácie zo samotného modulu)
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//ESP8266.cpp
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
// Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración
// No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería
#define CONSOLA Serial
#define MODULO_WIFI Serial1
#include “ESP8266.h”
ESP8266::ESP8266(boolean depuracion)
{
constructor(depuracion);
}
ESP8266::ESP8266()
{
constructor(false);
}
ESP8266::~ESP8266()
{
}
void ESP8266::constructor(boolean depuracion)
{
mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno
//mostrar_salida=depuracion;
estado_orden=ORDEN_OK;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada;
*indicador_operacion_terminada=true;
reiniciar_buffer();
mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION;
}
void ESP8266::conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
ESP8266_conectado=false;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado;
*indicador_operacion_terminada=false;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“ready”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+RST”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=”ERROR”; //Consultar el firmware
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+GMR”; //Consultar el firmware
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //Modo Sta (1|3)
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWMODE=1”; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto)
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; //Listado de puntos de acceso
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=””;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+CWLAP”; //Listado de puntos de acceso
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE0”; //Desactivar el eco antes de mandar la clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“FAIL”; //En el firmware original era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP=\””+ssid+“\”,\””+clave+“\””; //SSID y clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE1”; //Activar el eco antes de seguir
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“\””+ssid+“\””;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP?”; //Comprobar que se ha conectado
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1);
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIFSR”; //Consultar la dirección IP
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPMUX=0”; //Conenexión simple
}
void ESP8266::http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
)
{
String consulta=“”;
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
consultando_http=true;
reiniciar_buffer();
indicador_operacion_terminada=&consultando_http;
*indicador_operacion_terminada=false;
switch(tipo_consulta_http)
{
case HTTP_GET:
consulta+=“GET”;
if(texto_consulta!=“”)
{
pagina+=“?”+texto_consulta;
}
break;
case HTTP_POST:
consulta+=“POST”;
break;
}
consulta+=” /”+pagina+” HTTP/1.1″+“\r\n”;
consulta+=“User-Agent: “+agente+“\r\n”;
consulta+=“Host: “+nombre_servidor+“\r\n”;
if(tipo_consulta_http==HTTP_POST)
{
consulta+=“Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n”;
consulta+=“Content-Length: “+String(texto_consulta.length(),DEC)+“\r\n”;
consulta+=“\r\n”;
consulta+=texto_consulta;
}
consulta+=“\r\n”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; //en el firmware anterior era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; //en el firmware anterior era “Linked”
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSTART=\”TCP\”,\””+direccion_servidor+“\”,”+String(puerto,DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“Error”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“>”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSEND=”+String(consulta.length(),DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok;
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”CLOSED”; //en el firmware anterior era “Unlink”
comando[pasos_operacion++]=consulta;
/*
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
comando[pasos_operacion++]=”AT+CIPCLOSE”;
*/
}
void ESP8266::enviar()
{
if(!*indicador_operacion_terminada)
{
switch(estado_orden)
{
case ORDEN_OK:
paso_operacion++;
if(paso_operacion<pasos_operacion)
{
enviar_comando
(
comando[paso_operacion],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK]
);
}
else
{
*indicador_operacion_terminada=true;
}
break;
case ORDEN_KO:
paso_operacion—;
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_REINTENTO);
break;
/*
case ORDEN_RECIBIENDO:
break;
case ORDEN_ACTIVA:
break;
*/
}
}
}
//integrar en enviar
void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok)
{
/* //Monitorizar las ordenes que se envian
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(“(“+String(millis(),DEC)+”)”);
//CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+”/”+String(pasos_operacion,DEC)+”> “);
CONSOLA.print(comando);
CONSOLA.print(” [“+respuesta_ko+”|”+respuesta_ok+”]”);
CONSOLA.print(“\n”);
}
*/
MODULO_WIFI.println(comando);
mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko;
mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok;
if(respuesta_ok==“”)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_ORDEN);
}
else
{
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
reiniciar_busqueda_mensaje();
}
}
void ESP8266::reiniciar_buffer()
{
puntero_buffer=0;
buffer_activo=false;
longitud_ipd=0;
}
void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje()
{
byte contador;
buscando_mensaje=true;
//estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length();
}
}
void ESP8266::recibir()
{
char lectura;
while(MODULO_WIFI.available()>0)
{
lectura=MODULO_WIFI.read();
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(lectura);
}
if(buffer_activo)
{
if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION)
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0;
longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer);
puntero_buffer=0;
}
else
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura;
}
}
if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado);
if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
buffer_activo=true;
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
buscando_mensaje=true;
}
}
}
}
byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje)
{
byte contador;
byte numero_de_estado=0;
while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje)
{
if(longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado]))
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]++;
if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
buscando_mensaje=false;
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
}
}
}
else
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]=0;
}
}
numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje;
}
if(buscando_mensaje)
{
return ORDEN_ACTIVA;
}
else
{
return numero_de_estado;
}
}
char *ESP8266::leer_buffer()
{
reiniciar_buffer();
return ESP8266_buffer;
}
byte ESP8266::longitud_buffer()
{
return longitud_ipd;
}
boolean ESP8266::conectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::desconectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::consulta_ok()
{
return estado_orden==ORDEN_OK;
}
boolean ESP8266::operacion_terminada()
{
return *indicador_operacion_terminada;
}
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//ESP8266.h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
#define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados)
#define HTTP_DELETE 1
#define HTTP_GET 2
#define HTTP_HEAD 3
#define HTTP_OPTIONS 4
#define HTTP_PATCH 5
#define HTTP_POST 6
#define HTTP_PUT 7
#define HTTP_TRACE 8
#define PASOS_HTTP 4
#define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware
#define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender
#define ORDEN_KO 0
#define ORDEN_OK 1
#define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer
#define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado)
#define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta
#define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT
#define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta
#define CODIGO_INICIO_RECEPCION “+IPD,”
#define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’
class ESP8266
{
private:
boolean ESP8266_conectado;
boolean consultando_http;
boolean ESP8266_operacion_terminada;
boolean *indicador_operacion_terminada;
boolean mostrar_salida;
boolean datos_recibidos;
byte paso_operacion;
byte pasos_operacion;
//boolean estado_operacion;
String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION];
String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true)
byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto
boolean buscando_mensaje;
byte estado_orden;
//boolean error_de_conexion;
byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje);
void reiniciar_busqueda_mensaje();
char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER];
boolean buffer_activo;
byte puntero_buffer;
byte longitud_ipd;
void enviar_comando
(
String comando,
String respuesta_ok,
String respuesta_ko
);
protected:
public:
ESP8266();
ESP8266(boolean depuracion);
~ESP8266();
void conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
);
void constructor(boolean depuracion);
void http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
);
void reiniciar_buffer();
char *leer_buffer();
byte longitud_buffer();
void enviar();
void recibir();
boolean conectado();
boolean desconectado();
boolean consulta_ok();
boolean operacion_terminada();
};
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Nižšie uvedený príklad používa knižnicu dotazov HTTP s modulom WiFi ESP8266 na odosielanie údajov na server (percento získané z čítania analógového vstupu) v každom určitom časovom intervale. Keďže neočakáva žiadnu odpoveď, nevyužíva vyrovnávaciu pamäť a na správne dokončenie operácie stačí. Tento systém používam vo svojom projekte zariadenia na správu spánku na ukladanie výsledkov nameraných hodnôt senzorov na serveri.
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#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/lectura_porcentaje.php”
#define PARAMETRO_PRUEBA “porcentaje”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “porcentaje recibido correctamente”
#define TIMEOUT_CONEXION 30000
#define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000
float valor_sensor_analogico;
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0;
texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+“=”+String(valor_sensor_analogico,DEC);
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_POST,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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Nasledujúci príklad používa dotaz HTTP GET na dopytovanie času servera a jeho synchronizáciu s časom mikroriadeného zariadenia pridaním odhadovaného času odozvy; V skutočnosti pridáva ďalších 4 až 6 sekúnd, aby sa zaistilo, že čas zariadenia je dlhší ako čas servera, a aby sa ľahko skontrolovalo, či je čas na hodinách reálneho času, ktoré sú súčasťou zariadenia, správny alebo sa stratil v dôsledku sťahovania batérie.
Po mnohých testoch som si overil, že tento systém Synchronizácia času s WiFi modulom ESP8266 Je dostatočne presný pre moje potreby; v najhoršom prípade s chybou menšou ako 10 sekúnd, čo je v mojom prípade trochu irelevantné.
Ako je vidieť v kóde, je potrebné najprv zistiť dĺžku vyrovnávacej pamäte, pretože čítanie ju resetuje, aby bolo možné uložiť nové údaje.
Po prečítaní obsahu vyrovnávacej pamäte sa v tomto príklade spracuje na získanie času. Najprv sa vyberie text medzi zloženými zátvorkami (server odpovie príkazom PHP ) lo transforma en un “objeto tiempo” y de él obtiene en formato humano la fecha y la hora.
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#include <Time.h>
#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/hora_servidor.php”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “CLOSED” // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_fecha;
byte fin_fecha;
char *buffer;
time_t fecha_hora;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envía información, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘);
if(inicio_fecha<255)
{
fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’);
if(fin_fecha>0)
{
fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10;
Serial.println
(
“Fecha: “+
String(day(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(month(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(year(fecha_hora),DEC)+” “+
“Hora: “+
String(hour(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(minute(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(second(fecha_hora),DEC)
);
}
}
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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Nasledujúci vzorový program, inšpirovaný dopytom používateľa, sa používa na nájdenie verejnej IP adresy pomocou služby CheckIP AWS (webové služby Amazon) každých päť minút.
Rovnako ako v predchádzajúcich príkladoch je vytvorený rad predpokladov, ktoré sa budú musieť zmeniť v závislosti od použitej konfigurácie siete (v príklade 192.168.1.X), SSID a kľúča WiFi... Spôsob, ako nájsť IP adresa nie je príliš elegantná, predpokladá, že je to posledný riadok odpovede na požiadavku HTTP GET, hoci môže existovať rozhranie API, ktoré to urobí ortodoxnejším spôsobom.
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#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define RED_DIRECCION “192.168.1.X”
#define SERVIDOR_DIRECCION “23.23.144.23” // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com)
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “checkip.amazonaws.com”
#define SERVIDOR_AGENTE “buscadordeipes”
#define PAGINA_IP “”
#define CONSULTA_KO “Error”
#define CONSULTA_OK “\n\r\nOK”
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_ip;
byte fin_ip;
char *buffer;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
RED_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envia informacion, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_IP,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n\r\n”)+4;
fin_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n”,inicio_ip)–1;
Serial.println(“IP [“+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+“]”);
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
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môžete stiahnite si knižnicu ESP8266 pre HTTP dotazy s Arduino Uno (bez konzoly) a odtiaľto môžete stiahnite si knižnicu dotazov HTTP ESP8266 pre Arduino ktorý používa konzolu, to znamená, že potrebuje implementovať sériový port softvérom alebo použiť ako hardvér, napríklad základná doska Mega Arduino o arduino leonardo.
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