Bibliotek för att göra HTTP-frågor med en ESP8266 WiFi-modul och Arduino
Ett enkelt sätt att skicka information till och från en mikrokontroller är att centralisera den på en webbserver. Även om det inte är en lika effektiv metod som att till exempel direkt komma åt en databas, är den tillräckligt effektiv, speciellt om du överväger ett projekt baserat på en mikrokontroller, och lägger till fördelarna med ubiquity (data i molnet) och enkelhet (det kan hanteras som textinformation och order.) Att skicka information med detta system kan bestå av att göra HTTP POST-förfrågningar och ta emot den genom att analysera innehållet i svaret på en HTTP GET-förfrågan.
El ESP8266 WiFi-modul Det är ett mycket ekonomiskt alternativ, med en prestanda som är mycket lämplig för användning med mikrokontroller och mycket lätt att använda att arbeta med AT-kommandon.
För att systematisera dess användning med HTTP-förfrågningar har jag utvecklat ett litet bibliotek som stödjer behoven i mitt sömnhanteringsenhetsprojekt (som jag har kallat SleepManager) eftersom det baserar sin infrastruktur på en webbserver som gör att den kan utökas till ett objekt. IoT som molntjänst. Det är inte svårt att lägga till andra tjänster som UDP-förfrågningar till biblioteket, till exempel tidssynkronisering över NTP även om det, som jag förklarar i den länkade texten, inte är kritiskt för mina behov och jag kan lösa det på ett acceptabelt sätt med en HTTP-förfrågan till en webbsida förberedd för detta ändamål, som jag visar i ett exempel på användning av detta bibliotek.
Driften av biblioteket bygger på att skicka AT-kommandon när enheten är tillgänglig och upprepa dem (med en liten fördröjning) vid fel, vilket tolkas som att det inte är tillgängligt (lyckat, genom att testa) till exempel från punkt WiFi-access eller server som konsulteras.
Biblioteket utnyttjar det faktum att ESP8266 WiFi-modulen returnerar en +IPD-kod som en varning för datamottagning för att fylla en liten buffert med informationen som returneras av servern. För sömnhanteringsenhetsprojektet behöver jag analysera väldigt lite data som returneras från servern, så för att spara är bufferten och pekaren som går genom den särskilt små; Detta kommer att vara en av de första sakerna du måste ändra för att återanvända biblioteket för att bearbeta en större mängd data.
Funktionerna som är exponerade som offentliga tillåter (1) att veta modulens status: om den är ansluten eller inte, om det finns data i bufferten och hur mycket och om ESP8266-modulen har slutfört den efterfrågade operationen; (2) anslut till en WiFi-åtkomstpunkt i ett nätverk med en DHCP-server och (3) gör HTTP GET- och POST-förfrågningar även om, som du kommer att se, koden är utformad för att göra det mycket enkelt att lägga till andra.
När det gäller den interna funktionen byggs först två matriser, en med AT-order och en annan med förväntade svar för framgång och fel; Sedan måste programmet som använder biblioteket anropa funktionen då och då
som kommer att ansvara för att skicka beställningarna till modulen om de är tillgängliga och inte upptagna samt till funktionen som kommer att bearbeta svar från ESP8266-modulen (och från HTTP-servern genom den om tillämpligt)Eftersom det finns en möjlighet att modulen kan kopplas bort på grund av signalförlust, kan huvudprogrammet kontrollera om ESP8266-modulen är ansluten till WiFi-åtkomstpunkten (med funktionen
) och försök ansluta på annat sätt (med funktionen )För att veta om den begärda operationen har avslutats kan programmet använda funktionen
och i så fall skicka en annan eller använda den resulterande data som funktionen används för , som returnerar innehållet i bufferten som har fyllts med data som anlände till ESP8266-modulen tills operationen är klar, och funktionen som rapporterar mängden av denna data som servern har varnat för att den skulle skickas (så att informationen från själva modulen kan diskonteras) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 | //ESP8266.cpp #if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100 #include “Arduino.h” #else #include “WProgram.h” #endif // Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración // No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería #define CONSOLA Serial #define MODULO_WIFI Serial1 #include “ESP8266.h” ESP8266::ESP8266(boolean depuracion) { constructor(depuracion); } ESP8266::ESP8266() { constructor(false); } ESP8266::~ESP8266() { } void ESP8266::constructor(boolean depuracion) { mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno //mostrar_salida=depuracion; estado_orden=ORDEN_OK; indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada; *indicador_operacion_terminada=true; reiniciar_buffer(); mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION; } void ESP8266::conectar_wifi ( String ssid, String clave, String ip, byte timeout ) { estado_orden=ORDEN_OK; pasos_operacion=0; paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero ESP8266_conectado=false; indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado; *indicador_operacion_terminada=false; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“ready”; comando[pasos_operacion++]=“AT+RST”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=”ERROR”; //Consultar el firmware //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”; //comando[pasos_operacion++]=”AT+GMR”; //Consultar el firmware respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //Modo Sta (1|3) respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWMODE=1”; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto) //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; //Listado de puntos de acceso //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=””; //comando[pasos_operacion++]=”AT+CWLAP”; //Listado de puntos de acceso respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“ATE0”; //Desactivar el eco antes de mandar la clave respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“FAIL”; //En el firmware original era “Error” respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP=\””+ssid+“\”,\””+clave+“\””; //SSID y clave respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“ATE1”; //Activar el eco antes de seguir respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“\””+ssid+“\””; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP?”; //Comprobar que se ha conectado respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1); comando[pasos_operacion++]=“AT+CIFSR”; //Consultar la dirección IP respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPMUX=0”; //Conenexión simple } void ESP8266::http ( byte tipo_consulta_http, String direccion_servidor, unsigned int puerto, String nombre_servidor, String agente, String pagina, String texto_consulta, String respuesta_ko, String respuesta_ok ) { String consulta=“”; estado_orden=ORDEN_OK; pasos_operacion=0; paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero consultando_http=true; reiniciar_buffer(); indicador_operacion_terminada=&consultando_http; *indicador_operacion_terminada=false; switch(tipo_consulta_http) { case HTTP_GET: consulta+=“GET”; if(texto_consulta!=“”) { pagina+=“?”+texto_consulta; } break; case HTTP_POST: consulta+=“POST”; break; } consulta+=” /”+pagina+” HTTP/1.1″+“\r\n”; consulta+=“User-Agent: “+agente+“\r\n”; consulta+=“Host: “+nombre_servidor+“\r\n”; if(tipo_consulta_http==HTTP_POST) { consulta+=“Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n”; consulta+=“Content-Length: “+String(texto_consulta.length(),DEC)+“\r\n”; consulta+=“\r\n”; consulta+=texto_consulta; } consulta+=“\r\n”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; //en el firmware anterior era “Error” respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; //en el firmware anterior era “Linked” comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSTART=\”TCP\”,\””+direccion_servidor+“\”,”+String(puerto,DEC); respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“Error”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“>”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSEND=”+String(consulta.length(),DEC); respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok; //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”CLOSED”; //en el firmware anterior era “Unlink” comando[pasos_operacion++]=consulta; /* respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”; comando[pasos_operacion++]=”AT+CIPCLOSE”; */ } void ESP8266::enviar() { if(!*indicador_operacion_terminada) { switch(estado_orden) { case ORDEN_OK: paso_operacion++; if(paso_operacion<pasos_operacion) { enviar_comando ( comando[paso_operacion], respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO], respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK] ); } else { *indicador_operacion_terminada=true; } break; case ORDEN_KO: paso_operacion—; estado_orden=ORDEN_OK; delay(ESPERA_REINTENTO); break; /* case ORDEN_RECIBIENDO: break; case ORDEN_ACTIVA: break; */ } } } //integrar en enviar void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok) { /* //Monitorizar las ordenes que se envian if(mostrar_salida) { CONSOLA.print(“\n”); CONSOLA.print(“(“+String(millis(),DEC)+”)”); //CONSOLA.print(“\n”); CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+”/”+String(pasos_operacion,DEC)+”> “); CONSOLA.print(comando); CONSOLA.print(” [“+respuesta_ko+”|”+respuesta_ok+”]”); CONSOLA.print(“\n”); } */ MODULO_WIFI.println(comando); mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko; mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok; if(respuesta_ok==“”) { estado_orden=ORDEN_OK; delay(ESPERA_ORDEN); } else { estado_orden=ORDEN_ACTIVA; reiniciar_busqueda_mensaje(); } } void ESP8266::reiniciar_buffer() { puntero_buffer=0; buffer_activo=false; longitud_ipd=0; } void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje() { byte contador; buscando_mensaje=true; //estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++) { puntero_mensaje[contador]=0; longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length(); } } void ESP8266::recibir() { char lectura; while(MODULO_WIFI.available()>0) { lectura=MODULO_WIFI.read(); if(mostrar_salida) { CONSOLA.print(lectura); } if(buffer_activo) { if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION) { ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0; longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer); puntero_buffer=0; } else { ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura; } } if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO) { estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado); if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO) { buffer_activo=true; estado_orden=ORDEN_ACTIVA; buscando_mensaje=true; } } } } byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje) { byte contador; byte numero_de_estado=0; while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje) { if(longitud_mensaje[numero_de_estado]) { if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado])) { puntero_mensaje[numero_de_estado]++; if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado]) { buscando_mensaje=false; for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++) { puntero_mensaje[contador]=0; } } } else { puntero_mensaje[numero_de_estado]=0; } } numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje; } if(buscando_mensaje) { return ORDEN_ACTIVA; } else { return numero_de_estado; } } char *ESP8266::leer_buffer() { reiniciar_buffer(); return ESP8266_buffer; } byte ESP8266::longitud_buffer() { return longitud_ipd; } boolean ESP8266::conectado() { return ESP8266_conectado; } boolean ESP8266::desconectado() { return ESP8266_conectado; } boolean ESP8266::consulta_ok() { return estado_orden==ORDEN_OK; } boolean ESP8266::operacion_terminada() { return *indicador_operacion_terminada; } |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 | //ESP8266.h #if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100 #include “Arduino.h” #else #include “WProgram.h” #endif #define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados) #define HTTP_DELETE 1 #define HTTP_GET 2 #define HTTP_HEAD 3 #define HTTP_OPTIONS 4 #define HTTP_PATCH 5 #define HTTP_POST 6 #define HTTP_PUT 7 #define HTTP_TRACE 8 #define PASOS_HTTP 4 #define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware #define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender #define ORDEN_KO 0 #define ORDEN_OK 1 #define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer #define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado) #define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta #define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT #define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta #define CODIGO_INICIO_RECEPCION “+IPD,” #define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’ class ESP8266 { private: boolean ESP8266_conectado; boolean consultando_http; boolean ESP8266_operacion_terminada; boolean *indicador_operacion_terminada; boolean mostrar_salida; boolean datos_recibidos; byte paso_operacion; byte pasos_operacion; //boolean estado_operacion; String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION]; String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION]; String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION]; byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true) byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto boolean buscando_mensaje; byte estado_orden; //boolean error_de_conexion; byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje); void reiniciar_busqueda_mensaje(); char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER]; boolean buffer_activo; byte puntero_buffer; byte longitud_ipd; void enviar_comando ( String comando, String respuesta_ok, String respuesta_ko ); protected: public: ESP8266(); ESP8266(boolean depuracion); ~ESP8266(); void conectar_wifi ( String ssid, String clave, String ip, byte timeout ); void constructor(boolean depuracion); void http ( byte tipo_consulta_http, String direccion_servidor, unsigned int puerto, String nombre_servidor, String agente, String pagina, String texto_consulta, String respuesta_ko, String respuesta_ok ); void reiniciar_buffer(); char *leer_buffer(); byte longitud_buffer(); void enviar(); void recibir(); boolean conectado(); boolean desconectado(); boolean consulta_ok(); boolean operacion_terminada(); }; |
Exemplet nedan använder HTTP-frågebiblioteket med ESP8266 WiFi-modulen för att skicka data till servern (en procentandel som erhålls från att läsa en analog ingång) varje visst tidsintervall. Eftersom den inte förväntar sig att få något svar använder den inte bufferten och det räcker för att operationen ska slutföras korrekt. Det här systemet är det jag använder i mitt projekt för sömnhanteringsenhet för att lagra resultaten av sensoravläsningarna på servern.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 | #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22” #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “” #define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi” #define PAGINA_PRUEBA “pruebas/lectura_porcentaje.php” #define PARAMETRO_PRUEBA “porcentaje” #define CONSULTA_KO “” #define CONSULTA_OK “porcentaje recibido correctamente” #define TIMEOUT_CONEXION 30000 #define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000 float valor_sensor_analogico; String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0; texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+“=”+String(valor_sensor_analogico,DEC); cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_POST, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_PRUEBA, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Följande exempel använder en HTTP GET-fråga för att fråga serverns tid och synkronisera den med den mikrokontrollerade enhetens tid genom att lägga till den beräknade svarstiden; Faktum är att den lägger till ytterligare 4 till 6 sekunder för att säkerställa att enhetens tid är större än serverns tid och för att enkelt kontrollera om tiden på realtidsklockan som är en del av enheten är korrekt eller har gått förlorad på grund av nedladdning batteri.
Efter många tester har jag verifierat att detta system av Tidssynkronisering med ESP8266 WiFi-modul Det är tillräckligt exakt för mina behov; i värsta fall med ett fel på mindre än 10 sekunder vilket är något irrelevant i mitt fall.
Som kan ses i koden är det nödvändigt att först fråga längden på bufferten eftersom läsning återställer den så att den är tillgänglig för att lagra ny data.
När innehållet i bufferten väl har lästs bearbetas det i detta exempel för att erhålla tiden. Först väljs texten mellan klammerparenteserna (servern svarar med kommandot PHP ) omvandlar det till ett "tidsobjekt" och hämtar datum och tid från det i mänskligt format.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 | #include <Time.h> #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22” #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “” #define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi” #define PAGINA_PRUEBA “pruebas/hora_servidor.php” #define CONSULTA_KO “” #define CONSULTA_OK “CLOSED” // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout #define TIMEOUT_CONEXION 3000 #define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000 String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); byte longitud_buffer; byte inicio_fecha; byte fin_fecha; char *buffer; time_t fecha_hora; void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); texto_consulta=“”; //no se envía información, solo se lee la pagina } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_GET, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_PRUEBA, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } else { longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer(); if(longitud_buffer) { buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer(); inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘); if(inicio_fecha<255) { fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’); if(fin_fecha>0) { fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10; Serial.println ( “Fecha: “+ String(day(fecha_hora),DEC)+“/”+ String(month(fecha_hora),DEC)+“/”+ String(year(fecha_hora),DEC)+” “+ “Hora: “+ String(hour(fecha_hora),DEC)+“:”+ String(minute(fecha_hora),DEC)+“:”+ String(second(fecha_hora),DEC) ); } } } } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Följande exempelprogram, inspirerat av en användares fråga, används för att hitta den offentliga IP-adressen med hjälp av tjänsten Kontrollera IP AWS (Amazon Web Services) var femte minut.
Liksom i de tidigare exemplen görs en serie antaganden som måste ändras beroende på vilken nätverkskonfiguration som används (192.168.1.X, i exemplet), SSID och WiFi-nyckeln... Sättet att hitta IP-adressen är inte särskilt elegant, den antar att den är den sista raden i svaret på HTTP GET-förfrågan även om det kan finnas ett API för att göra det på ett mer ortodoxt sätt.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 | #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define RED_DIRECCION “192.168.1.X” #define SERVIDOR_DIRECCION “23.23.144.23” // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com) #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “checkip.amazonaws.com” #define SERVIDOR_AGENTE “buscadordeipes” #define PAGINA_IP “” #define CONSULTA_KO “Error” #define CONSULTA_OK “\n\r\nOK” #define TIMEOUT_CONEXION 3000 #define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); byte longitud_buffer; byte inicio_ip; byte fin_ip; char *buffer; void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT); digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, RED_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); texto_consulta=“”; //no se envia informacion, solo se lee la pagina } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_GET, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_IP, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } else { longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer(); if(longitud_buffer) { buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer(); inicio_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n\r\n”)+4; fin_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n”,inicio_ip)–1; Serial.println(“IP [“+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+“]”); } } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
du kan ladda ner ESP8266-biblioteket för HTTP-frågor med Arduino Uno (utan konsol) och härifrån kan du ladda ner ESP8266 HTTP-frågebiblioteket för Arduino som använder en konsol, det vill säga den behöver implementera en seriell port med programvara eller använda som hårdvara, till exempel ett moderkort arduino mega o arduino leonardo.
Post kommentar