ESP8266 WiFi modülü ve Arduino ile HTTP sorguları yapmak için kütüphane
Bir mikrodenetleyiciye bilgi göndermenin ve mikrodenetleyiciden bilgi göndermenin basit bir yolu, onu bir web sunucusunda merkezileştirmektir. Örneğin bir veritabanına doğrudan erişim kadar verimli bir yöntem olmasa da, özellikle mikro denetleyiciye dayalı bir proje düşünürseniz ve her yerde bulunma (buluttaki veriler) ve basitlik (buluttaki veriler) avantajlarını da eklerseniz yeterince etkilidir. metin bilgisi ve emir olarak ele alınabilir.) Bu sistemi kullanarak bilgi göndermek, HTTP POST istekleri yapmak ve bir HTTP GET isteğine verilen yanıtın içeriğini analiz ederek bu istekleri almaktan oluşabilir.
El ESP8266 WiFi modülü Mikrodenetleyicilerle kullanıma çok uygun performansı ve AT komutlarıyla çalışmaya çok uygun kullanımıyla oldukça ekonomik bir seçenektir.
HTTP istekleriyle kullanımını sistematize etmek için, altyapısını bir nesneye genişletilmesine izin veren bir web sunucusuna dayandırdığı için (SleepManager adını verdiğim) uyku yönetimi cihazı projemin ihtiyaçlarını destekleyen küçük bir kitaplık geliştirdim. IOT olarak bulut hizmeti. Örneğin UDP istekleri gibi diğer hizmetleri kütüphaneye eklemek zor değildir. NTP üzerinden zaman senkronizasyonu ancak bağlantılı metinde de açıkladığım gibi ihtiyaçlarım açısından kritik değil ve bu kütüphanenin kullanım örneğinde gösterdiğim gibi, bu amaç için hazırlanmış bir web sayfasına bir HTTP isteği ile bunu kabul edilebilir bir şekilde çözebilirim.
Kütüphanenin çalışması, cihaz kullanılabilir olduğunda AT komutlarının gönderilmesine ve hata durumunda bunların tekrarlanmasına (küçük bir gecikmeyle) dayanmaktadır; bu, örneğin Wi-Fi erişiminden veya noktadan itibaren kullanılamaması (test yoluyla başarılı bir şekilde) olarak yorumlanır. sunucuya danışılıyor.
Kütüphane, küçük bir arabelleği sunucu tarafından döndürülen bilgilerle doldurmak için ESP8266 WiFi modülünün veri alımına ilişkin bir uyarı olarak bir +IPD kodu döndürmesi gerçeğinden yararlanır. Uyku yönetimi cihazı projesi için sunucudan dönen çok az veriyi analiz etmem gerekiyor, bu nedenle tasarruf sağlamak için arabellek ve onun üzerinden geçen işaretçi özellikle küçüktür; Bu, daha büyük miktarda veriyi işlemek amacıyla kitaplığı yeniden kullanmak için değiştirmeniz gereken ilk şeylerden biri olacaktır.
Herkese açık olarak gösterilen işlevler (1) modülün durumunu bilmeye izin verir: bağlı olup olmadığı, arabellekte veri olup olmadığı ve ne kadar veri olduğu ve ESP8266 modülünün istenen işlemi tamamlayıp tamamlamadığı ; (2) DHCP sunucusu olan bir ağdaki WiFi erişim noktasına bağlanın ve (3) HTTP GET ve POST istekleri yapın, ancak göreceğiniz gibi kod, başkalarını eklemeyi çok kolaylaştıracak şekilde tasarlanmıştır.
İç işleyişle ilgili olarak, ilk olarak biri AT emirlerini, diğeri başarı ve hataya ilişkin beklenen yanıtları içeren iki matris oluşturulur; Daha sonra kütüphaneyi kullanan programın zaman zaman fonksiyonu çağırması gerekir.
Siparişlerin mevcut olması ve meşgul olmaması durumunda modüle ve fonksiyona gönderilmesinden sorumlu olacak ESP8266 modülünden (ve varsa HTTP sunucusundan gelen yanıtları işleyecek)Sinyal kaybı nedeniyle modülün bağlantısı kesilebileceğinden, ana program ESP8266 modülünün WiFi erişim noktasına bağlı olup olmadığını kontrol edebilir (işlevi ile)
) ve başka şekilde bağlanmayı deneyin (işlevle )İstenilen işlemin bitip bitmediğini bilmek için program şu işlevi kullanabilir:
ve bu durumda başka bir tane gönderin veya fonksiyonun kullanıldığı sonuç verilerini kullanın İşlem tamamlanana kadar ESP8266 modülüne gelen verilerle doldurulan ara belleğin içeriğini döndüren fonksiyon ve Sunucunun gönderileceğine dair uyardığı bu verinin miktarını bildiren (böylece modülün kendisinden gelen bilgiler indirimli olabilir) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 | //ESP8266.cpp #if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100 #include “Arduino.h” #else #include “WProgram.h” #endif // Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración // No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería #define CONSOLA Serial #define MODULO_WIFI Serial1 #include “ESP8266.h” ESP8266::ESP8266(boolean depuracion) { constructor(depuracion); } ESP8266::ESP8266() { constructor(false); } ESP8266::~ESP8266() { } void ESP8266::constructor(boolean depuracion) { mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno //mostrar_salida=depuracion; estado_orden=ORDEN_OK; indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada; *indicador_operacion_terminada=true; reiniciar_buffer(); mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION; } void ESP8266::conectar_wifi ( String ssid, String clave, String ip, byte timeout ) { estado_orden=ORDEN_OK; pasos_operacion=0; paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero ESP8266_conectado=false; indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado; *indicador_operacion_terminada=false; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“ready”; comando[pasos_operacion++]=“AT+RST”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=”ERROR”; //Consultar el firmware //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”; //comando[pasos_operacion++]=”AT+GMR”; //Consultar el firmware respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //Modo Sta (1|3) respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWMODE=1”; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto) //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; //Listado de puntos de acceso //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=””; //comando[pasos_operacion++]=”AT+CWLAP”; //Listado de puntos de acceso respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“ATE0”; //Desactivar el eco antes de mandar la clave respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“FAIL”; //En el firmware original era “Error” respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP=\””+ssid+“\”,\””+clave+“\””; //SSID y clave respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”; comando[pasos_operacion++]=“ATE1”; //Activar el eco antes de seguir respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“\””+ssid+“\””; comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP?”; //Comprobar que se ha conectado respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1); comando[pasos_operacion++]=“AT+CIFSR”; //Consultar la dirección IP respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPMUX=0”; //Conenexión simple } void ESP8266::http ( byte tipo_consulta_http, String direccion_servidor, unsigned int puerto, String nombre_servidor, String agente, String pagina, String texto_consulta, String respuesta_ko, String respuesta_ok ) { String consulta=“”; estado_orden=ORDEN_OK; pasos_operacion=0; paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero consultando_http=true; reiniciar_buffer(); indicador_operacion_terminada=&consultando_http; *indicador_operacion_terminada=false; switch(tipo_consulta_http) { case HTTP_GET: consulta+=“GET”; if(texto_consulta!=“”) { pagina+=“?”+texto_consulta; } break; case HTTP_POST: consulta+=“POST”; break; } consulta+=” /”+pagina+” HTTP/1.1″+“\r\n”; consulta+=“User-Agent: “+agente+“\r\n”; consulta+=“Host: “+nombre_servidor+“\r\n”; if(tipo_consulta_http==HTTP_POST) { consulta+=“Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n”; consulta+=“Content-Length: “+String(texto_consulta.length(),DEC)+“\r\n”; consulta+=“\r\n”; consulta+=texto_consulta; } consulta+=“\r\n”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; //en el firmware anterior era “Error” respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; //en el firmware anterior era “Linked” comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSTART=\”TCP\”,\””+direccion_servidor+“\”,”+String(puerto,DEC); respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“Error”; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“>”; comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSEND=”+String(consulta.length(),DEC); respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok; //respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”CLOSED”; //en el firmware anterior era “Unlink” comando[pasos_operacion++]=consulta; /* respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”; comando[pasos_operacion++]=”AT+CIPCLOSE”; */ } void ESP8266::enviar() { if(!*indicador_operacion_terminada) { switch(estado_orden) { case ORDEN_OK: paso_operacion++; if(paso_operacion<pasos_operacion) { enviar_comando ( comando[paso_operacion], respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO], respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK] ); } else { *indicador_operacion_terminada=true; } break; case ORDEN_KO: paso_operacion—; estado_orden=ORDEN_OK; delay(ESPERA_REINTENTO); break; /* case ORDEN_RECIBIENDO: break; case ORDEN_ACTIVA: break; */ } } } //integrar en enviar void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok) { /* //Monitorizar las ordenes que se envian if(mostrar_salida) { CONSOLA.print(“\n”); CONSOLA.print(“(“+String(millis(),DEC)+”)”); //CONSOLA.print(“\n”); CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+”/”+String(pasos_operacion,DEC)+”> “); CONSOLA.print(comando); CONSOLA.print(” [“+respuesta_ko+”|”+respuesta_ok+”]”); CONSOLA.print(“\n”); } */ MODULO_WIFI.println(comando); mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko; mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok; if(respuesta_ok==“”) { estado_orden=ORDEN_OK; delay(ESPERA_ORDEN); } else { estado_orden=ORDEN_ACTIVA; reiniciar_busqueda_mensaje(); } } void ESP8266::reiniciar_buffer() { puntero_buffer=0; buffer_activo=false; longitud_ipd=0; } void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje() { byte contador; buscando_mensaje=true; //estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++) { puntero_mensaje[contador]=0; longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length(); } } void ESP8266::recibir() { char lectura; while(MODULO_WIFI.available()>0) { lectura=MODULO_WIFI.read(); if(mostrar_salida) { CONSOLA.print(lectura); } if(buffer_activo) { if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION) { ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0; longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer); puntero_buffer=0; } else { ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura; } } if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO) { estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado); if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO) { buffer_activo=true; estado_orden=ORDEN_ACTIVA; buscando_mensaje=true; } } } } byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje) { byte contador; byte numero_de_estado=0; while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje) { if(longitud_mensaje[numero_de_estado]) { if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado])) { puntero_mensaje[numero_de_estado]++; if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado]) { buscando_mensaje=false; for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++) { puntero_mensaje[contador]=0; } } } else { puntero_mensaje[numero_de_estado]=0; } } numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje; } if(buscando_mensaje) { return ORDEN_ACTIVA; } else { return numero_de_estado; } } char *ESP8266::leer_buffer() { reiniciar_buffer(); return ESP8266_buffer; } byte ESP8266::longitud_buffer() { return longitud_ipd; } boolean ESP8266::conectado() { return ESP8266_conectado; } boolean ESP8266::desconectado() { return ESP8266_conectado; } boolean ESP8266::consulta_ok() { return estado_orden==ORDEN_OK; } boolean ESP8266::operacion_terminada() { return *indicador_operacion_terminada; } |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 | //ESP8266.h #if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100 #include “Arduino.h” #else #include “WProgram.h” #endif #define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados) #define HTTP_DELETE 1 #define HTTP_GET 2 #define HTTP_HEAD 3 #define HTTP_OPTIONS 4 #define HTTP_PATCH 5 #define HTTP_POST 6 #define HTTP_PUT 7 #define HTTP_TRACE 8 #define PASOS_HTTP 4 #define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware #define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender #define ORDEN_KO 0 #define ORDEN_OK 1 #define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer #define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado) #define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta #define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT #define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta #define CODIGO_INICIO_RECEPCION “+IPD,” #define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’ class ESP8266 { private: boolean ESP8266_conectado; boolean consultando_http; boolean ESP8266_operacion_terminada; boolean *indicador_operacion_terminada; boolean mostrar_salida; boolean datos_recibidos; byte paso_operacion; byte pasos_operacion; //boolean estado_operacion; String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION]; String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION]; String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION]; byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true) byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto boolean buscando_mensaje; byte estado_orden; //boolean error_de_conexion; byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje); void reiniciar_busqueda_mensaje(); char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER]; boolean buffer_activo; byte puntero_buffer; byte longitud_ipd; void enviar_comando ( String comando, String respuesta_ok, String respuesta_ko ); protected: public: ESP8266(); ESP8266(boolean depuracion); ~ESP8266(); void conectar_wifi ( String ssid, String clave, String ip, byte timeout ); void constructor(boolean depuracion); void http ( byte tipo_consulta_http, String direccion_servidor, unsigned int puerto, String nombre_servidor, String agente, String pagina, String texto_consulta, String respuesta_ko, String respuesta_ok ); void reiniciar_buffer(); char *leer_buffer(); byte longitud_buffer(); void enviar(); void recibir(); boolean conectado(); boolean desconectado(); boolean consulta_ok(); boolean operacion_terminada(); }; |
Aşağıdaki örnek, her belirli zaman aralığında sunucuya veri (bir analog girişin okunmasından elde edilen bir yüzde) göndermek için ESP8266 WiFi modülüyle birlikte HTTP sorgu kitaplığını kullanır. Herhangi bir yanıt almayı beklemediğinden tamponu kullanmaz ve işlemin doğru şekilde tamamlanması için yeterlidir. Bu sistem, uyku yönetimi cihazı projemde sensör okumalarının sonuçlarını sunucuda saklamak için kullandığım sistemdir.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 | #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22” #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “” #define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi” #define PAGINA_PRUEBA “pruebas/lectura_porcentaje.php” #define PARAMETRO_PRUEBA “porcentaje” #define CONSULTA_KO “” #define CONSULTA_OK “porcentaje recibido correctamente” #define TIMEOUT_CONEXION 30000 #define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000 float valor_sensor_analogico; String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0; texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+“=”+String(valor_sensor_analogico,DEC); cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_POST, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_PRUEBA, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Aşağıdaki örnek, sunucunun saatini sorgulamak ve tahmini yanıt süresini ekleyerek bunu mikro kontrollü cihazın saatiyle senkronize etmek için bir HTTP GET sorgusu kullanır; Aslında, cihazın zamanının sunucunun zamanından daha fazla olmasını sağlamak ve cihazın bir parçası olan gerçek zamanlı saatteki saatin doğru olup olmadığını veya indirme nedeniyle kaybolup kaybolmadığını kolayca kontrol etmek için 4 ila 6 saniye daha ekler. pil.
Birçok testten sonra bu sistemin çalıştığını doğruladım. ESP8266 WiFi modülü ile zaman senkronizasyonu İhtiyaçlarımı karşılayacak kadar doğru; en kötü durumda 10 saniyeden daha az bir hatayla, ki bu benim durumumla pek alakasız.
Kodda görülebileceği gibi, okuma onu yeni verileri depolamaya hazır hale getirecek şekilde sıfırladığından, ilk önce arabellek uzunluğunu sorgulamak gerekir.
Bu örnekte ara belleğin içeriği okunduktan sonra zamanı elde etmek için işlenir. Öncelikle parantezlerin arasındaki metin seçilir (sunucu şu komutu kullanarak yanıt verir: PHP ) onu bir “zaman nesnesine” dönüştürür ve ondan insan formatındaki tarih ve saati alır.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 | #include <Time.h> #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22” #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “” #define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi” #define PAGINA_PRUEBA “pruebas/hora_servidor.php” #define CONSULTA_KO “” #define CONSULTA_OK “CLOSED” // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout #define TIMEOUT_CONEXION 3000 #define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000 String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); byte longitud_buffer; byte inicio_fecha; byte fin_fecha; char *buffer; time_t fecha_hora; void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); texto_consulta=“”; //no se envía información, solo se lee la pagina } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_GET, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_PRUEBA, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } else { longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer(); if(longitud_buffer) { buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer(); inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘); if(inicio_fecha<255) { fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’); if(fin_fecha>0) { fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10; Serial.println ( “Fecha: “+ String(day(fecha_hora),DEC)+“/”+ String(month(fecha_hora),DEC)+“/”+ String(year(fecha_hora),DEC)+” “+ “Hora: “+ String(hour(fecha_hora),DEC)+“:”+ String(minute(fecha_hora),DEC)+“:”+ String(second(fecha_hora),DEC) ); } } } } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Bir kullanıcının sorgusundan ilham alan aşağıdaki örnek program, hizmeti kullanarak genel IP adresini bulmak için kullanılır IP'yi kontrol et AWS (Amazon Web Hizmetleri) her beş dakikada bir.
Önceki örneklerde olduğu gibi, kullanılan ağ yapılandırmasına (örnekte 192.168.1.X), SSID'ye ve WiFi anahtarına bağlı olarak değiştirilmesi gerekecek bir dizi varsayım yapılmıştır. IP adresi çok zarif değildir; bunu daha geleneksel bir şekilde yapacak bir API olmasına rağmen, HTTP GET isteğine verilen yanıtın son satırı olduğunu varsayar.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 | #include “ESP8266.h” #define MODO_DEPURACION true #define PIN_LED_CONEXION 13 #define WIFI_VELOCIDAD 115200 #define WIFI_SSID “SleepManager” #define WIFI_CLAVE “****” #define CONSOLA_VELOCIDAD 115200 #define RED_DIRECCION “192.168.1.X” #define SERVIDOR_DIRECCION “23.23.144.23” // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com) #define SERVIDOR_PUERTO 80 #define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1” #define SERVIDOR_NOMBRE “checkip.amazonaws.com” #define SERVIDOR_AGENTE “buscadordeipes” #define PAGINA_IP “” #define CONSULTA_KO “Error” #define CONSULTA_OK “\n\r\nOK” #define TIMEOUT_CONEXION 3000 #define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos String texto_consulta; unsigned long cronometro_lectura=0; ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION); byte longitud_buffer; byte inicio_ip; byte fin_ip; char *buffer; void setup() { Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT); digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, RED_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); texto_consulta=“”; //no se envia informacion, solo se lee la pagina } void loop() { if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada()) { if(conexion_wifi_servidor.conectado()) { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH); if(cronometro_lectura<millis()) { cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP; conexion_wifi_servidor.http ( HTTP_GET, SERVIDOR_DIRECCION, SERVIDOR_PUERTO, SERVIDOR_NOMBRE, SERVIDOR_AGENTE, PAGINA_IP, texto_consulta, CONSULTA_KO, CONSULTA_OK ); } else { longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer(); if(longitud_buffer) { buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer(); inicio_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n\r\n”)+4; fin_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n”,inicio_ip)–1; Serial.println(“IP [“+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+“]”); } } } else { digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW); conexion_wifi_servidor.conectar_wifi ( WIFI_SSID, WIFI_CLAVE, SERVIDOR_DIRECCION, TIMEOUT_CONEXION ); } } else { conexion_wifi_servidor.enviar(); } conexion_wifi_servidor.recibir(); } |
Şunları yapabilirsiniz Arduino Uno ile HTTP sorguları için ESP8266 kütüphanesini indirin (konsolsuz) ve buradan şunları yapabilirsiniz: Arduino için ESP8266 HTTP sorgu kütüphanesini indirin bir konsol kullanan, yani bir seri bağlantı noktasını yazılım yoluyla uygulaması veya donanım olarak kullanması (örneğin bir anakart) gerekir arduino Mega o Arduino Leonardo.
Yorum Ekle