Бібліотека для виконання HTTP-запитів за допомогою модуля WiFi ESP8266 і Arduino
Простий спосіб надсилання інформації до мікроконтролера та з нього полягає в централізації його на веб-сервері. Хоча це не такий ефективний метод, як, наприклад, прямий доступ до бази даних, він достатньо ефективний, особливо якщо ви розглядаєте проект на основі мікроконтролера та додаєте переваги повсюдності (дані в хмарі) і простоти (це можна обробляти як текстову інформацію та замовлення). Надсилання інформації за допомогою цієї системи може складатися з виконання запитів HTTP POST та отримання їх шляхом аналізу вмісту відповіді на запит HTTP GET.
El Модуль WiFi ESP8266 Це дуже економічний варіант, який має продуктивність, дуже придатну для використання з мікроконтролерами, і дуже простий у використанні для роботи з AT-командами.
Щоб систематизувати його використання з HTTP-запитами, я розробив невелику бібліотеку, яка підтримує потреби мого проекту пристрою керування сном (який я назвав SleepManager), оскільки він базує свою інфраструктуру на веб-сервері, який дозволяє розширити його до об’єкта. IoT як хмарний сервіс. До бібліотеки нескладно додати, наприклад, інші служби, такі як запити UDP синхронізація часу через NTP хоча, як я пояснюю в пов’язаному тексті, це не критично для моїх потреб, і я можу вирішити це прийнятно за допомогою HTTP-запиту до веб-сторінки, підготовленої для цієї мети, як я показую в прикладі використання цієї бібліотеки.
Робота бібліотеки заснована на відправці AT-команд, коли пристрій доступний, і їх повторенні (з невеликою затримкою) у разі помилки, яка інтерпретується як недоступність (успішно, за результатами тестування), наприклад, з точки доступу WiFi або сервер, з яким здійснюється консультація.
Бібліотека використовує той факт, що модуль WiFi ESP8266 повертає код +IPD як попередження про отримання даних, щоб заповнити невеликий буфер інформацією, яку повертає сервер. Для проекту пристрою керування сном мені потрібно проаналізувати дуже мало даних, що повертаються із сервера, тому, щоб заощадити, буфер і вказівник, які проходять через нього, особливо малі; Це буде одна з перших речей, які вам доведеться змінити, щоб повторно використовувати бібліотеку для обробки більшого обсягу даних.
Функції, які представлені як загальнодоступні, дозволяють (1) знати статус модуля: чи підключено він чи ні, чи є дані в буфері та скільки, і чи модуль ESP8266 виконав запитану операцію; (2) під’єднатися до точки доступу Wi-Fi у мережі за допомогою DHCP-сервера та (3) зробити HTTP-запити GET і POST, хоча, як ви побачите, код створено для того, щоб дуже легко додавати інші.
Щодо внутрішнього функціонування, спочатку будуються дві матриці, одна з наказами AT, а інша з очікуваними відповідями на успіх і помилку; тоді програма, яка використовує бібліотеку, повинна час від часу викликати функцію який буде відповідати за надсилання замовлень до модуля, якщо вони доступні та незайняті, і до функції який оброблятиме відповіді від модуля ESP8266 (і від сервера HTTP через нього, якщо це можливо)
Оскільки існує ймовірність відключення модуля через втрату сигналу, головна програма може перевірити, чи підключено модуль ESP8266 до точки доступу WiFi (за допомогою функції ) і спробуйте підключитися інакше (за допомогою функції )
Щоб дізнатися, чи завершилася запитана операція, програма може скористатися цією функцією і в цьому випадку надішліть інший або використайте отримані дані, для яких використовується функція , яка повертає вміст буфера, який був заповнений даними, які надійшли до модуля ESP8266 до завершення операції, і функція який повідомляє кількість цих даних, про які сервер попередив, що вони збираються бути надіслані (тобто інформацію з самого модуля можна не враховувати)
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
|
//ESP8266.cpp
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
// Para monitorizar (CONSOLA) a la vez que se comunica con el módulo por el puerto serie hace falta una placa Arduino con varios puertos (como Mega o Leonardo) en caso contrario hay que cambiar a MODULO_WIFI Serial y desactivar la depuración
// No se inicializan las comunicaciones serie, es necesario inicializarlas desde el programa que usa la librería
#define CONSOLA Serial
#define MODULO_WIFI Serial1
#include “ESP8266.h”
ESP8266::ESP8266(boolean depuracion)
{
constructor(depuracion);
}
ESP8266::ESP8266()
{
constructor(false);
}
ESP8266::~ESP8266()
{
}
void ESP8266::constructor(boolean depuracion)
{
mostrar_salida=false; // Sin depuración para Arduino Uno
//mostrar_salida=depuracion;
estado_orden=ORDEN_OK;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_operacion_terminada;
*indicador_operacion_terminada=true;
reiniciar_buffer();
mensaje_buscado[ORDEN_RECIBIENDO]=CODIGO_INICIO_RECEPCION;
}
void ESP8266::conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
ESP8266_conectado=false;
indicador_operacion_terminada=&ESP8266_conectado;
*indicador_operacion_terminada=false;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“ready”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+RST”; //reiniciar para descartar la configuración anterior que es desconocida
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=”ERROR”; //Consultar el firmware
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+GMR”; //Consultar el firmware
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”; //Modo Sta (1|3)
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWMODE=1”; //Modo Sta = 1 (también es posible con 3, mixto)
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””; //Listado de puntos de acceso
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=””;
//comando[pasos_operacion++]=”AT+CWLAP”; //Listado de puntos de acceso
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE0”; //Desactivar el eco antes de mandar la clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“FAIL”; //En el firmware original era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP=\””+ssid+“\”,\””+clave+“\””; //SSID y clave
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“”;
comando[pasos_operacion++]=“ATE1”; //Activar el eco antes de seguir
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“\””+ssid+“\””;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CWJAP?”; //Comprobar que se ha conectado
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=ip.substring(0,ip.lastIndexOf(‘.’)+1);
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIFSR”; //Consultar la dirección IP
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“AT+CIPMUX=0\r\r\n\r\nOK”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPMUX=0”; //Conenexión simple
}
void ESP8266::http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
)
{
String consulta=“”;
estado_orden=ORDEN_OK;
pasos_operacion=0;
paso_operacion=255; //Para poder incrementar al principio del proceso y que empiece en cero
consultando_http=true;
reiniciar_buffer();
indicador_operacion_terminada=&consultando_http;
*indicador_operacion_terminada=false;
switch(tipo_consulta_http)
{
case HTTP_GET:
consulta+=“GET”;
if(texto_consulta!=“”)
{
pagina+=“?”+texto_consulta;
}
break;
case HTTP_POST:
consulta+=“POST”;
break;
}
consulta+=” /”+pagina+” HTTP/1.1″+“\r\n”;
consulta+=“User-Agent: “+agente+“\r\n”;
consulta+=“Host: “+nombre_servidor+“\r\n”;
if(tipo_consulta_http==HTTP_POST)
{
consulta+=“Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n”;
consulta+=“Content-Length: “+String(texto_consulta.length(),DEC)+“\r\n”;
consulta+=“\r\n”;
consulta+=texto_consulta;
}
consulta+=“\r\n”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“ERROR”; //en el firmware anterior era “Error”
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“OK”; //en el firmware anterior era “Linked”
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSTART=\”TCP\”,\””+direccion_servidor+“\”,”+String(puerto,DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=“Error”;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=“>”;
comando[pasos_operacion++]=“AT+CIPSEND=”+String(consulta.length(),DEC);
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=respuesta_ko;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=respuesta_ok;
//respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”CLOSED”; //en el firmware anterior era “Unlink”
comando[pasos_operacion++]=consulta;
/*
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_KO]=””;
respuesta[pasos_operacion][ORDEN_OK]=”OK”;
comando[pasos_operacion++]=”AT+CIPCLOSE”;
*/
}
void ESP8266::enviar()
{
if(!*indicador_operacion_terminada)
{
switch(estado_orden)
{
case ORDEN_OK:
paso_operacion++;
if(paso_operacion<pasos_operacion)
{
enviar_comando
(
comando[paso_operacion],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_KO],
respuesta[paso_operacion][ORDEN_OK]
);
}
else
{
*indicador_operacion_terminada=true;
}
break;
case ORDEN_KO:
paso_operacion—;
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_REINTENTO);
break;
/*
case ORDEN_RECIBIENDO:
break;
case ORDEN_ACTIVA:
break;
*/
}
}
}
//integrar en enviar
void ESP8266::enviar_comando(String comando,String respuesta_ko,String respuesta_ok)
{
/* //Monitorizar las ordenes que se envian
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(“(“+String(millis(),DEC)+”)”);
//CONSOLA.print(“\n”);
CONSOLA.print(String(paso_operacion+1,DEC)+”/”+String(pasos_operacion,DEC)+”> “);
CONSOLA.print(comando);
CONSOLA.print(” [“+respuesta_ko+”|”+respuesta_ok+”]”);
CONSOLA.print(“\n”);
}
*/
MODULO_WIFI.println(comando);
mensaje_buscado[ORDEN_KO]=respuesta_ko;
mensaje_buscado[ORDEN_OK]=respuesta_ok;
if(respuesta_ok==“”)
{
estado_orden=ORDEN_OK;
delay(ESPERA_ORDEN);
}
else
{
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
reiniciar_busqueda_mensaje();
}
}
void ESP8266::reiniciar_buffer()
{
puntero_buffer=0;
buffer_activo=false;
longitud_ipd=0;
}
void ESP8266::reiniciar_busqueda_mensaje()
{
byte contador;
buscando_mensaje=true;
//estados=sizeof(mensaje_buscado)/sizeof(String); //Es posible generalizar calculando los estados
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
longitud_mensaje[contador]=mensaje_buscado[contador].length();
}
}
void ESP8266::recibir()
{
char lectura;
while(MODULO_WIFI.available()>0)
{
lectura=MODULO_WIFI.read();
if(mostrar_salida)
{
CONSOLA.print(lectura);
}
if(buffer_activo)
{
if(longitud_ipd==0&&lectura==CODIGO_FIN_RECEPCION)
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer]=0;
longitud_ipd=atoi(ESP8266_buffer);
puntero_buffer=0;
}
else
{
ESP8266_buffer[puntero_buffer++]=lectura;
}
}
if(estado_orden==ORDEN_ACTIVA||estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
estado_orden=buscar_mensaje(lectura,mensaje_buscado);
if(estado_orden==ORDEN_RECIBIENDO)
{
buffer_activo=true;
estado_orden=ORDEN_ACTIVA;
buscando_mensaje=true;
}
}
}
}
byte ESP8266::buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje)
{
byte contador;
byte numero_de_estado=0;
while(numero_de_estado<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo&&buscando_mensaje)
{
if(longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
if(lectura==mensaje[numero_de_estado].charAt(puntero_mensaje[numero_de_estado]))
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]++;
if(puntero_mensaje[numero_de_estado]==longitud_mensaje[numero_de_estado])
{
buscando_mensaje=false;
for(contador=0;contador<ESTADOS_COMUNICACION–buffer_activo;contador++)
{
puntero_mensaje[contador]=0;
}
}
}
else
{
puntero_mensaje[numero_de_estado]=0;
}
}
numero_de_estado=numero_de_estado+buscando_mensaje;
}
if(buscando_mensaje)
{
return ORDEN_ACTIVA;
}
else
{
return numero_de_estado;
}
}
char *ESP8266::leer_buffer()
{
reiniciar_buffer();
return ESP8266_buffer;
}
byte ESP8266::longitud_buffer()
{
return longitud_ipd;
}
boolean ESP8266::conectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::desconectado()
{
return ESP8266_conectado;
}
boolean ESP8266::consulta_ok()
{
return estado_orden==ORDEN_OK;
}
boolean ESP8266::operacion_terminada()
{
return *indicador_operacion_terminada;
}
|
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
|
//ESP8266.h
#if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100
#include “Arduino.h”
#else
#include “WProgram.h”
#endif
#define HTTP_CONNECT 0 //Codigos HTTP (en uso + reservados)
#define HTTP_DELETE 1
#define HTTP_GET 2
#define HTTP_HEAD 3
#define HTTP_OPTIONS 4
#define HTTP_PATCH 5
#define HTTP_POST 6
#define HTTP_PUT 7
#define HTTP_TRACE 8
#define PASOS_HTTP 4
#define MAXIMO_PASOS_OPERACION 8 //+listar puntos de acceso +verificar firmware
#define ESTADOS_COMUNICACION 3 //Estados que contienen mensajes que hay que atender
#define ORDEN_KO 0
#define ORDEN_OK 1
#define ORDEN_RECIBIENDO 2 //debe ser el último de los estados para desactivarlo cuando se este rellenando el buffer
#define ORDEN_ACTIVA 3 //debe ser igual a ESTADOS_COMUNICACION (uno más que el último estado)
#define ESPERA_ORDEN 3000 //milisegundos despues de una orden AT sin respuesta
#define ESPERA_REINTENTO 5000 //milisegundos antes de reintentar una orden AT
#define MAX_BUFFER 256 //cambiar también el tipo de puntero_buffer si aumenta
#define CODIGO_INICIO_RECEPCION “+IPD,”
#define CODIGO_FIN_RECEPCION ‘:’
class ESP8266
{
private:
boolean ESP8266_conectado;
boolean consultando_http;
boolean ESP8266_operacion_terminada;
boolean *indicador_operacion_terminada;
boolean mostrar_salida;
boolean datos_recibidos;
byte paso_operacion;
byte pasos_operacion;
//boolean estado_operacion;
String comando[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
String respuesta[MAXIMO_PASOS_OPERACION][ESTADOS_COMUNICACION];
String mensaje_buscado[MAXIMO_PASOS_OPERACION];
byte puntero_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //ORDEN_KO->error (0/false), ORDEN_OK->acierto (1/true)
byte longitud_mensaje[ESTADOS_COMUNICACION]; //longitudes la cadena de error y de la de acierto
boolean buscando_mensaje;
byte estado_orden;
//boolean error_de_conexion;
byte buscar_mensaje(char lectura,String *mensaje);
void reiniciar_busqueda_mensaje();
char ESP8266_buffer[MAX_BUFFER];
boolean buffer_activo;
byte puntero_buffer;
byte longitud_ipd;
void enviar_comando
(
String comando,
String respuesta_ok,
String respuesta_ko
);
protected:
public:
ESP8266();
ESP8266(boolean depuracion);
~ESP8266();
void conectar_wifi
(
String ssid,
String clave,
String ip,
byte timeout
);
void constructor(boolean depuracion);
void http
(
byte tipo_consulta_http,
String direccion_servidor,
unsigned int puerto,
String nombre_servidor,
String agente,
String pagina,
String texto_consulta,
String respuesta_ko,
String respuesta_ok
);
void reiniciar_buffer();
char *leer_buffer();
byte longitud_buffer();
void enviar();
void recibir();
boolean conectado();
boolean desconectado();
boolean consulta_ok();
boolean operacion_terminada();
};
|
У наведеному нижче прикладі використовується бібліотека запитів HTTP з модулем WiFi ESP8266 для надсилання даних на сервер (відсоток, отриманий від читання аналогового введення) через кожний певний інтервал часу. Оскільки він не очікує отримання відповіді, він не використовує буфер, і цього достатньо для правильного завершення операції. Цю систему я використовую в своєму проекті пристрою керування сном для зберігання результатів показань датчиків на сервері.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
|
#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/lectura_porcentaje.php”
#define PARAMETRO_PRUEBA “porcentaje”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “porcentaje recibido correctamente”
#define TIMEOUT_CONEXION 30000
#define INTERVALO_LECTURAS_SENSOR 60000
float valor_sensor_analogico;
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
valor_sensor_analogico=analogRead(A0)*100.0/1023.0;
texto_consulta=String(PARAMETRO_PRUEBA)+“=”+String(valor_sensor_analogico,DEC);
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_SENSOR;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_POST,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
|
У наступному прикладі використовується запит HTTP GET для запиту часу на сервері та синхронізації його з часом мікроконтрольованого пристрою шляхом додавання розрахункового часу відповіді; Фактично, це додає ще 4-6 секунд, щоб переконатися, що час пристрою перевищує час сервера, і легко перевірити, чи час на годиннику реального часу, який є частиною пристрою, правильний чи він втрачений через завантаження акумулятор.
Після багатьох тестів я переконався, що ця система Синхронізація часу з модулем WiFi ESP8266 Це достатньо точно для моїх потреб; у гіршому випадку з помилкою менше 10 секунд, що в моєму випадку дещо не має значення.
Як видно з коду, необхідно спочатку запитати довжину буфера, оскільки читання скидає його, щоб він був доступний для зберігання нових даних.
Після того, як вміст буфера було прочитано, у цьому прикладі він обробляється для отримання часу. Спочатку виділяється текст між дужками (сервер відповідає за допомогою команди PHP ) lo transforma en un “objeto tiempo” y de él obtiene en formato humano la fecha y la hora.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
|
#include <Time.h>
#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define SERVIDOR_DIRECCION “192.168.1.22”
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “”
#define SERVIDOR_AGENTE “sleepmanager-clinic-wifi”
#define PAGINA_PRUEBA “pruebas/hora_servidor.php”
#define CONSULTA_KO “”
#define CONSULTA_OK “CLOSED” // Cuando se desconecte el servidor pasado el timeout
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_HORA 60000
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_fecha;
byte fin_fecha;
char *buffer;
time_t fecha_hora;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envía información, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_HORA;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_PRUEBA,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_fecha=String(buffer).indexOf(‘{‘);
if(inicio_fecha<255)
{
fin_fecha=String(buffer).indexOf(‘}’);
if(fin_fecha>0)
{
fecha_hora=String(buffer).substring(inicio_fecha+1,fin_fecha).toInt()+10;
Serial.println
(
“Fecha: “+
String(day(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(month(fecha_hora),DEC)+“/”+
String(year(fecha_hora),DEC)+” “+
“Hora: “+
String(hour(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(minute(fecha_hora),DEC)+“:”+
String(second(fecha_hora),DEC)
);
}
}
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
|
Наступний приклад програми, натхненний запитом користувача, використовується для пошуку публічної IP-адреси за допомогою служби CheckIP AWS (веб-служби Amazon) кожні п'ять хвилин.
Як і в попередніх прикладах, зроблено серію припущень, які потрібно буде змінити залежно від конфігурації мережі, що використовується (192.168.1.X, у прикладі), SSID і ключа WiFi... Спосіб пошуку IP-адреса не дуже елегантна, вона передбачає, що це останній рядок відповіді на HTTP-запит GET, хоча може існувати API, щоб зробити це більш ортодоксальним способом.
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
|
#include “ESP8266.h”
#define MODO_DEPURACION true
#define PIN_LED_CONEXION 13
#define WIFI_VELOCIDAD 115200
#define WIFI_SSID “SleepManager”
#define WIFI_CLAVE “****”
#define CONSOLA_VELOCIDAD 115200
#define RED_DIRECCION “192.168.1.X”
#define SERVIDOR_DIRECCION “23.23.144.23” // ¡¡Mucho cuidado, puede cambiar la dirección IP!! (buscarla antes de usar el programa, por ejemplo, con ping checkip.amazonaws.com)
#define SERVIDOR_PUERTO 80
#define SERVIDOR_PROTOCOLO “HTTP/1.1”
#define SERVIDOR_NOMBRE “checkip.amazonaws.com”
#define SERVIDOR_AGENTE “buscadordeipes”
#define PAGINA_IP “”
#define CONSULTA_KO “Error”
#define CONSULTA_OK “\n\r\nOK”
#define TIMEOUT_CONEXION 3000
#define INTERVALO_LECTURAS_IP 300000 //Leer la IP publica cada 5 minutos
String texto_consulta;
unsigned long cronometro_lectura=0;
ESP8266 conexion_wifi_servidor(MODO_DEPURACION);
byte longitud_buffer;
byte inicio_ip;
byte fin_ip;
char *buffer;
void setup()
{
Serial.begin(CONSOLA_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el de la consola
Serial1.begin(WIFI_VELOCIDAD); // Cambiar para que el puerto serie corresponda con el del módulo WiFi
pinMode(PIN_LED_CONEXION,OUTPUT);
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
delay(5000); //Unos segundos para que el humano active la consola
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
RED_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
texto_consulta=“”; //no se envia informacion, solo se lee la pagina
}
void loop()
{
if(conexion_wifi_servidor.operacion_terminada())
{
if(conexion_wifi_servidor.conectado())
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,HIGH);
if(cronometro_lectura<millis())
{
cronometro_lectura=millis()+INTERVALO_LECTURAS_IP;
conexion_wifi_servidor.http
(
HTTP_GET,
SERVIDOR_DIRECCION,
SERVIDOR_PUERTO,
SERVIDOR_NOMBRE,
SERVIDOR_AGENTE,
PAGINA_IP,
texto_consulta,
CONSULTA_KO,
CONSULTA_OK
);
}
else
{
longitud_buffer=conexion_wifi_servidor.longitud_buffer();
if(longitud_buffer)
{
buffer=conexion_wifi_servidor.leer_buffer();
inicio_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n\r\n”)+4;
fin_ip=String(buffer).indexOf(“\r\n”,inicio_ip)–1;
Serial.println(“IP [“+String(buffer).substring(inicio_ip,fin_ip)+“]”);
}
}
}
else
{
digitalWrite(PIN_LED_CONEXION,LOW);
conexion_wifi_servidor.conectar_wifi
(
WIFI_SSID,
WIFI_CLAVE,
SERVIDOR_DIRECCION,
TIMEOUT_CONEXION
);
}
}
else
{
conexion_wifi_servidor.enviar();
}
conexion_wifi_servidor.recibir();
}
|
Тут можна завантажте бібліотеку ESP8266 для запитів HTTP за допомогою Arduino Uno (без консолі) і звідси ви можете завантажте бібліотеку запитів HTTP ESP8266 для Arduino який використовує консоль, тобто йому потрібно програмно реалізувати послідовний порт або використовувати як апаратне забезпечення, наприклад, материнську плату arduino мега o Ардуїно Леонардо.
Дати коментар