Išsamus nuoseklaus ryšio tarp Python ir Arduino nustatymo vadovas

Sveiki atvykę į Polaridades, tinklaraštį, kuriame nagrinėjame kiekvienos temos kraštutinumus. Šia proga pateikiame išsamų vadovą, kaip konfigūruoti nuoseklųjį ryšį tarp Python ir Arduino. Jei domitės programavimu ir elektronika, ši informacija jums bus labai naudinga. Žingsnis po žingsnio išmokysime užmegzti sklandų ir efektyvų ryšį tarp abiejų įrenginių, atveriant duris begalinėms kūrybinėms galimybėms. Ar esate pasirengęs pasinerti į žavų Python ir Arduino komunikacijos pasaulį? Skaitykite toliau ir sužinokite!

Valdykite savo įrenginius iš Python su Pyserial

Automatizavimo ir sujungimo eroje „Python“ įrenginių valdymas tapo svarbia priemone daugeliui kūrėjų. Pyserial bibliotekos dėka galima užmegzti nuoseklųjį ryšį su įvairiais įrenginiais ir juos paprastai bei efektyviai valdyti.

Pyserial yra Python biblioteka, kuri suteikia sąsają nuosekliajam ryšiui. Leidžia užmegzti ryšius su įrenginiais, kurie naudoja nuoseklųjį prievadą, pvz., Arduino, Raspberry Pi, GSM modemais, spausdintuvais ir kt. Su Pyserial galima siųsti ir gauti duomenis per šiuos įrenginius, atveriant valdymo ir automatizavimo galimybių pasaulį.

„Pyserial“ diegimas yra labai paprastas. Tiesiog naudokite Python paketų tvarkyklę pip, kad įdiegtumėte ją mūsų kūrimo aplinkoje. Įdiegę biblioteką galime importuoti į savo programas ir pradėti naudoti jos funkcijas bei metodus.

Norėdami sukurti nuoseklųjį ryšį su įrenginiu, turime nurodyti prievadą, prie kurio jis prijungtas. Galimų mūsų sistemos prievadų sąrašą galime gauti naudodami funkciją „serial.tools.list_ports.comports()“. Nustačius prievadą, galime sukurti „Serial“ klasės objektą ir užmegzti ryšį.

Užmezgę nuoseklųjį ryšį, galime siųsti ir gauti duomenis Pyserial pateiktais metodais. Pavyzdžiui, norėdami siųsti duomenis, galime naudoti „write()“ metodą. Jei norime gauti duomenis, galime naudoti „read()“ metodą. Šie metodai leidžia mums sąveikauti su įrenginiu dviem kryptimis, todėl galime visiškai jį valdyti.

Be duomenų siuntimo ir gavimo, Pyserial taip pat suteikia papildomų funkcijų, tokių kaip ryšio parametrų, tokių kaip perdavimo sparta, duomenų bitų skaičius, paritetas ir kt., konfigūravimas. Šiuos parametrus galima nustatyti naudojant tokius metodus kaip „baudrate()“, „bytesize()“, „parity()“ ir kt.

Serijinis ryšys tarp Python ir Arduino: pavyzdys ir žingsnis po žingsnio vadovas

Šiame straipsnyje mes išmokysime jus, kaip užmegzti nuoseklųjį ryšį tarp Python ir Arduino. Serijinis ryšys yra duomenų perdavimo būdas nuosekliai, ty nuosekliai, po bitų. Tai labai paplitęs būdas keistis informacija tarp skirtingų įrenginių, ir šiuo atveju tai leis mums siųsti ir gauti duomenis tarp kompiuterio ir Arduino plokštės.

Norėdami pradėti, savo kompiuteryje turėsime įdiegti Python ir Arduino IDE. Jei jų dar neturite, galite atsisiųsti iš atitinkamų oficialių svetainių.

Kai viską sukonfigūruosime, pirmas žingsnis bus mūsų Arduino prijungimas prie kompiuterio naudojant USB kabelį. Įsitikinkite, kad plokštė tinkamai prijungta ir įjungta.

Konfigūracija Python
Python naudosime PySerial modulį, kad užmegztume nuoseklųjį ryšį su Arduino. Jei jo neįdiegėte, galite lengvai tai padaryti terminale paleisdami šią komandą:

„Pytonas
pip įdiegti pyserial
«

Įdiegę PySerial, importuosime modulį į savo Python scenarijų:

„Pytonas
importuoti seriją
«

Tada turėsime žinoti nuoseklųjį prievadą, prie kurio prijungtas mūsų Arduino. Tai galime padaryti vykdydami šį kodą:

„Pytonas
importuoti serial.tools.list_ports

prievadai = serial.tools.list_ports.comports()
prievadui, desc, hwid surūšiuotame (prievaduose):
spausdinti (f»Port: {port}»)
«

Šis kodas parodys mūsų kompiuteryje galimų nuosekliųjų prievadų sąrašą. Nustatykite, prie kurio prievado yra prijungtas jūsų Arduino, ir užsirašykite, mums jo prireiks vėliau.

Kai nustatome prievadą, galime atidaryti nuoseklųjį ryšį naudodami šį kodą:

„Pytonas
ser = serial.Serial('COMX', 9600) # Pakeiskite COMX atitinkamu prievadu
«

Čia „COMX“ reiškia nuoseklųjį prievadą, prie kurio prijungtas mūsų „Arduino“. Įsitikinkite, kad „COMX“ pakeitėte tinkamu prievadu.

Konfigūracija „Arduino“.
„Arduino“ pusėje turėsime parašyti paprastą kodą, leidžiantį siųsti ir gauti duomenis nuosekliuoju ryšiu. Štai pagrindinis pavyzdys:

„Arduino
negaliojanti sąranka () {
Serial.begin(9600); // Ryšio greitis
}

negaliojanti kilpa () {
if (Serial.available()) {
char data = Serial.read();
Serial.print(«Gauta: «);
Serial.println (duomenys);
}
vėlavimas (1000);
Serijinis.

Informacijos perkėlimas iš Arduino į Python: žingsnis po žingsnio vadovas

Šiame nuosekliame vadove sužinosime, kaip lengvai ir efektyviai perkelti informaciją iš Arduino į Python. Šis duomenų perdavimas yra būtinas tiems, kurie nori naudoti Arduino rinkti informaciją iš jutiklių ir apdoroti bei analizuoti ją Python.

Norėdami pradėti, kompiuteryje turite įdiegti Python. Galite atsisiųsti jį iš oficialios svetainės ir vadovautis diegimo instrukcijomis. Įdiegę Python, esame pasiruošę pradėti.

1 žingsnis: fizinis ryšys
Pirmasis žingsnis yra užmegzti fizinį ryšį tarp Arduino ir kompiuterio. Norėdami tai padaryti, jums reikės USB kabelio, kad prijungtumėte Arduino USB prievadą prie turimo kompiuterio USB prievado.

2 veiksmas: „Arduino“ sąranka
Prijungę Arduino prie kompiuterio, turėsite sukonfigūruoti Arduino IDE, kad jis galėtų susisiekti su Python. Atidarykite „Arduino IDE“ ir meniu „Įrankiai“ pasirinkite tinkamą plokštę ir prievadą.

3 veiksmas: kodas „Arduino“.
Dabar turėsite parašyti kodą „Arduino“, kuris nuskaito duomenis iš jūsų jutiklių ir siunčia juos į Python per nuoseklųjį prievadą. Tam galite naudoti funkcijas Serial.begin() ir Serial.print(). Įsitikinkite, kad nuosekliojo prievado perdavimo sparta Arduino kode atitinka duomenų perdavimo spartą Python kode.

4 veiksmas: kodas Python
Kai nustatysite „Arduino“, laikas parašyti kodą „Python“, kuris gaus „Arduino“ siunčiamus duomenis. Tam galite naudoti PySerial biblioteką. Importuokite biblioteką ir sukurkite serijos objektą tinkamu prievadu ir duomenų perdavimo sparta. Tada galite nuskaityti duomenis iš Arduino naudodami read() funkciją ir apdoroti juos pagal savo poreikius.

5 žingsnis: duomenų apdorojimas ir analizė
Gavę duomenis iš Arduino Python, galėsite juos apdoroti ir analizuoti pagal savo poreikius. Galite naudoti bibliotekas, tokias kaip NumPy ir Pandas, kad atliktumėte matematinius skaičiavimus ir analizę, o matplotlib - norėdami vizualizuoti duomenis grafikų ar diagramų pavidalu.

Taigi, mieli skaitytojai, baigiame šį išsamų vadovą, kaip nustatyti nuoseklųjį ryšį tarp Python ir Arduino. Tikiuosi, kad nepatekote į begalinę laidų ir kodų kilpą!

Dabar, kai turite galią sujungti šiuos du pasaulius, galimybės yra neribotos! Galite priversti Arduino šokti pagal mėgstamų dainų ritmą arba netgi įjungti ventiliatorių, kai aplinkos temperatūra pakyla taip, lyg būtumėte roko koncerte.

Visada nepamirškite po ranka turėti savo informacinį vadovą, nes šiame programavimo pasaulyje niekada nežinote, kada susidursite su klaida ar klaida. Tačiau nesijaudinkite, klaidos yra tik galimybė mokytis ir tobulėti!

Taigi pirmyn, išdrįskite tyrinėti žavų Python ir Arduino serijinio ryšio pasaulį. Ir atminkite, kad atsidūrę aklavietėje visada galite pasikliauti kūrėjų bendruomene, norinčia jums padėti internete.

Susitiksime kitame straipsnyje, kuriame išnagrinėsime daugiau technologinių poliarų ir padėsime išlaikyti pusiausvyrą jūsų geikų pasaulyje! Iki tol programuokite su aistra ir geru humoru!