Biblioteca Arduino para verificar a data e temperatura do DS3231 integrado via I2C
ATUALIZADO: Visite também o novo biblioteca para gerenciar data e hora com o módulo DS3231 RTC e Arduino com melhorias como o horário sazonal.
A operação do IC de relógios em tempo real (RTC) mais populares que são controlados usando o ônibus eu2C Geralmente é muito semelhante. Além da Biblioteca de fios de Arduino simplifica muito as comunicações com dispositivos Interface serial de dois fios (TWI), I2C, em concreto.
Em termos gerais, o processo consiste em
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Inicie a comunicação como escravo ou mestre (definido por padrão) com a função Wire.begin(endereço). Se “endereço” for omitido, as comunicações começam com o μC o professor de ônibus eu2C.
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Ativar comunicação I2C com o dispositivo através do endereço de memória onde ele está localizado, usando o comando Wire.beginTransmission(endereço).
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Escreva um pedido no ônibus eu2C para informar ao dispositivo a operação que você deseja que ele execute, usando Wire.write(comando), em que “ordem” é o código da operação.
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Desative as comunicações para liberar o ônibus eu2C com função Wire.endTransmission().
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Solicite ao dispositivo o envio de uma determinada quantidade de dados que corresponda à operação que foi solicitada (neste caso, a data e hora) com a função Wire.requestFrom(endereço,valor).
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Aguarde até que os dados solicitados com a função fiquem disponíveis para leitura Wire.available (), que retorna o número de dados que já foram recebidos e podem ser lidos.
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Leia os dados enviados pelo dispositivo (o relógio de tempo real, neste caso) usando a função Fio.ler() quantas vezes forem indicados os bytes Wire.available () que estão disponíveis.
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Normalmente os dados são enviados em formatos muito compactos pelo que é muito provável que seja necessário interpretar os dados recebidos de uma forma que corresponda à representação dos dados feita no programa que utiliza o dispositivo.
Em relação ao DS3231 (e outros compatíveis da mesma série, como o DS3232) e a interpretação dos dados, de acordo com as especificações do integrado, por exemplo, os valores dos diferentes dígitos que representam o tempo são representados em decimal codificado binário (BCD) que será mais conveniente expressar como um valor decimal (um byte) para usar em Arduino
Na mesma linha, a temperatura é expressa como um byte em complemento de dois para a parte inteira e dois bits para o degrau, com resolução de um quarto de grau, da parte decimal. Estes e outros aspectos da representação de dados no relógio foram discutidos exaustivamente no código da biblioteca abaixo. DS3231
Para verificar a temperatura com esta biblioteca, basta usar o método leitura_temperatura() do objeto DS3231 instanciado no início. Para ler a data e a hora, elas são primeiro carregadas e depois solicitadas em um dos formatos (compacto, humano...) disponíveis para diferentes usos, documentados no documento de cabeçalho da biblioteca de códigos abaixo.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 | //DS3231.h #if defined(ARDUINO) && ARDUINO>=100 #include “Arduino.h” #else #include “WProgram.h” #endif #include <Wire.h> #define TEMPERATURA_MAXIMA_DS3231 85.0 // Máxima temperatura que se puede medir con un DS3231 (70 grados en la versión comercial / no-industrial) #define TEMPERATURA_MINIMA_DS3231 -40.0 // Mínima temperatura que se puede medir con un DS3231 (0 grados en la versión comercial / no-industrial) #define DIRECCION_DS3231 B1101000 // Según datasheet #define TIMEOUT_I2C_DS3231 200 // Máximo tiempo de espera del bus I2C del DS3231 #define NUMERO_ELEMENTOS_FECHA 7 // Número de elementos (un byte por elemento) que tiene la matriz con los datos de la fecha #define NUMERO_BYTES_TEMPERATURA 2 // Número de bytes con los que se representa la temperatura (uno para la parte entera y el signo y otro para la parte decimal representada con una resolución de 0.25 grados) #define RESOLUCION_DECIMALES_DS3231 0.25 // Grados de cada paso de la parte decimal #define ROTACION_DECIMALES 6 // Rotación necesaria hasta llegar a los bits que contienen la parte que representa los decimales de la temperatura (rotar 6 corresponde a atender a los bits 7 y 8) #define MASCARA_DECIMALES B11000000 // Máscara para eliminar con una operación and la parte no significativa. En el caso el DS3231 no hace nada ya que al rotar queda sólo la parte relevante. class DS3231 { private: char valor_fecha_hora_DS3231[7]; // Matriz de valores numéricos (7 char) de la fecha y la hora. El índice 0 representa los segundos, el 1 los minutos, el 2 las horas (en formato de 24), el 3 el día de la semana empezando en el domingo que es 1, el 4 el día del mes, el 5 el número del mes y el 6 los dos últimos dígitos del año char hora_humana_DS3231[11]; // Hora en el formato hh:mm:ss siendo hh la hora (en formato de 24) representada con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos char fecha_humana_DS3231[11]; // Fecha en formato DD/MM/AAAA siendo DD el día representado con 2 dígitos, MM el mes con 2 dígitos y AAAA el año con 4 dígitos char fecha_hora_MySQL_DS3231[20]; // Fecha en formato AAAA-MM-DD hh:mm:ss (estilo MySQL) siendo AAAA el año representado con 4 dígitos, MM el mes con 2 dígitos, DD el día con 2 dígitos, hh la hora (en formato de 24) con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos char fecha_hora_compacta_DS3231[13]; // Fecha en formato compacto (como la anterior pero sin adornos y dos dígitos para el año) para escribir en log y en bases de datos char bcd_a_decimal(char bcd); // Convertir de BCD a decimal char decimal_a_bcd(char decimal); // Convertir de decimal a BCD protected: public: DS3231(); ~DS3231(); void cargar_fecha_hora(); void grabar_fecha_hora(char *fecha); char *valor_fecha_hora(); char *hora_humana(); // Hora en el formato hh:mm:ss siendo hh la hora (en formato de 24) representada con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos unsigned int reloj_4_digitos_7_segmentos(); // La hora tal como la esperan la mayoría de relojes de cuatro dígitos LED de 7 segmentos char *fecha_humana(); // Fecha en formato DD/MM/AAAA siendo DD el día representado con 2 dígitos, MM el mes con 2 dígitos y AAAA el año con 4 dígitos char numero_dia_semana(); // Eso y empezando en domingo que es el 1 char *fecha_hora_MySQL(); // Fecha en formato AAAA-MM-DD hh:mm:ss (estilo MySQL) siendo AAAA el año representado con 4 dígitos, MM el mes con 2 dígitos, DD el día con 2 dígitos, hh la hora (en formato de 24) con 2 dígitos, mm los minutos con 2 dígitos y ss los segundos con 2 dígitos char *fecha_hora_compacta(); // Fecha en formato compacto (como la anterior pero sin adornos y dos dígitos para el año) para escribir en log y en bases de datos double leer_temperatura(); double temperatura_minima(); double temperatura_maxima(); }; |
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 | //DS3231.cpp #include “DS3231.h” DS3231::DS3231() { //Wire.begin(); // Dependiendo de la versión del IDE puede ser maestro por defecto o no y habrá que activar en la librería o en la aplicación que la use (en el ejemplo se activa desde la aplicación, lo que permite un uso más genérico) } DS3231::~DS3231() { } void DS3231::cargar_fecha_hora() { unsigned long timeout_i2c; byte contador; Wire.beginTransmission(DIRECCION_DS3231); // Comunicar con el DS3231 en la dirección correspondiente Wire.write(0x00); // pedir registros desde la primera dirección Wire.endTransmission(); // Liberar el bus I2C Wire.requestFrom(DIRECCION_DS3231,NUMERO_ELEMENTOS_FECHA); // esperar NUMERO_ELEMENTOS_FECHA bytes timeout_i2c=millis()+TIMEOUT_I2C_DS3231; while(Wire.available()<NUMERO_ELEMENTOS_FECHA&&millis()<timeout_i2c){} // Esperar a que lleguen los datos o a que pase el tiempo mínimo de espera // Para usar sin espera: if(Wire.available()) for(contador=0;contador<NUMERO_ELEMENTOS_FECHA;contador++) { valor_fecha_hora_DS3231[contador]= Wire.read(); // Leer todos los datos sin discriminar aunque luego tendrán distinto tratamiento } valor_fecha_hora_DS3231[0]=bcd_a_decimal(valor_fecha_hora_DS3231[0]); // segundos en BCD valor_fecha_hora_DS3231[1]=bcd_a_decimal(valor_fecha_hora_DS3231[1]); // minutos en BCD valor_fecha_hora_DS3231[2]=((valor_fecha_hora_DS3231[2]&B00110000)>>4)*10+(valor_fecha_hora_DS3231[2]&B00001111); // BCD en modo de 24 horas valor_fecha_hora_DS3231[3]=valor_fecha_hora_DS3231[3]&B00000111; // Número de día de la semana empezando en 1 que es domingo valor_fecha_hora_DS3231[4]=((valor_fecha_hora_DS3231[4]&B00110000)>>4)*10+(valor_fecha_hora_DS3231[4]&B00001111); // Número del día del mes valor_fecha_hora_DS3231[5]=((valor_fecha_hora_DS3231[5]&B00010000)>>4)*10+(valor_fecha_hora_DS3231[5]&B00001111); // Número de mes (sin MSB) valor_fecha_hora_DS3231[6]=bcd_a_decimal(valor_fecha_hora_DS3231[6]); // Año en BCD (dos últimos dígitos) } char *DS3231::valor_fecha_hora() { //cargar_fecha_hora(); return valor_fecha_hora_DS3231; } char *DS3231::hora_humana() { //cargar_fecha_hora(); sprintf ( hora_humana_DS3231, “%02d:%02d:%02d”, valor_fecha_hora_DS3231[2], valor_fecha_hora_DS3231[1], valor_fecha_hora_DS3231[0] ); return hora_humana_DS3231; } unsigned int DS3231::reloj_4_digitos_7_segmentos() { //cargar_fecha_hora(); return (int)valor_fecha_hora_DS3231[2]*100+(int)valor_fecha_hora_DS3231[1]; } char *DS3231::fecha_humana() { //cargar_fecha_hora(); sprintf ( fecha_humana_DS3231, “%02d/%02d/20%02d”, // Formato de fecha y hora estilo español ¡Olé! valor_fecha_hora_DS3231[4], valor_fecha_hora_DS3231[5], valor_fecha_hora_DS3231[6] ); return fecha_humana_DS3231; } char DS3231::numero_dia_semana() { //cargar_fecha_hora(); return valor_fecha_hora_DS3231[3]; } char *DS3231::fecha_hora_compacta() { //cargar_fecha_hora(); sprintf ( fecha_hora_compacta_DS3231, “%02d%02d%02d%02d%02d%02d”, // Formato de fecha y hora compacta para log y base de datos valor_fecha_hora_DS3231[6], valor_fecha_hora_DS3231[5], valor_fecha_hora_DS3231[4], valor_fecha_hora_DS3231[2], valor_fecha_hora_DS3231[1], valor_fecha_hora_DS3231[0] ); return fecha_hora_compacta_DS3231; } char *DS3231::fecha_hora_MySQL() { //cargar_fecha_hora(); sprintf ( fecha_hora_MySQL_DS3231, “20%02d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d”, // Formato de fecha y hora estilo MySQL valor_fecha_hora_DS3231[6], valor_fecha_hora_DS3231[5], valor_fecha_hora_DS3231[4], valor_fecha_hora_DS3231[2], valor_fecha_hora_DS3231[1], valor_fecha_hora_DS3231[0] ); return fecha_hora_MySQL_DS3231; } void DS3231::grabar_fecha_hora(char *fecha) { byte contador; Wire.beginTransmission(DIRECCION_DS3231); // Comunicar con el DS3231 en la dirección correspondiente Wire.write(0x00); // Empezar el envío en la primera dirección for(contador=0;contador<NUMERO_ELEMENTOS_FECHA;contador++) { Wire.write(decimal_a_bcd(fecha[contador])); // Escribir cada valor expresándolo en BCD } Wire.endTransmission(); // Liberar el bus I2C } double DS3231::leer_temperatura() { byte msb; // El byte más significativo contiene la parte entera de la temperatura (en complemento a 2 para poder representar temperaturas bajo cero) byte lsb; // El byte menos significatico contiene la parte decimal con una resolución de un cuarto de grado float temperatura=TEMPERATURA_MAXIMA_DS3231+1.0; // Un número mayor que el máximo como aviso de que algo va mal boolean negativo=false; // Inicialmente se considera postivo unsigned long timeout_i2c; Wire.beginTransmission(DIRECCION_DS3231); // Preparar el dispositivo Wire.write(0x11); // Solicitar temperatura (empieza en 11h y termina en 12h) Wire.endTransmission(); Wire.requestFrom(DIRECCION_DS3231,NUMERO_BYTES_TEMPERATURA); // Esperar temperatura: pedir dos bytes en la dirección del integrado timeout_i2c=millis()+TIMEOUT_I2C_DS3231; while(Wire.available()<NUMERO_BYTES_TEMPERATURA&&millis()<timeout_i2c){}// Esperar a que lleguen los datos o pase el tiempo de espera máximo // Para usar sin espera: if(Wire.available()) msb=Wire.read(); // parte entera con signo en complemento a dos lsb=Wire.read(); // parte fraccional con resolución de 0.25 grados negativo=msb>B01111111; // Es negativo si el primer dígito es uno temperatura=msb&B01111111; // revertir complemento a dos temperatura+=((lsb&MASCARA_DECIMALES)>>ROTACION_DECIMALES)*RESOLUCION_DECIMALES_DS3231; // atender sólo a los bits que contienen la parte decimal (7 y 8), multiplicar por el paso de la resolución y sumar a la parte entera de la temperatura if(negativo) { temperatura*=–1; // Cambiar el signo } return temperatura; } double DS3231::temperatura_minima() { return TEMPERATURA_MINIMA_DS3231; } double DS3231::temperatura_maxima() { return TEMPERATURA_MAXIMA_DS3231; } char DS3231::bcd_a_decimal(char bcd) // Convertir de BCD a decimal { return ((bcd&B11110000)>>4)*10+(bcd&B00001111); } char DS3231::decimal_a_bcd(char decimal) // Convertir de decimal a BCD { return decimal/10*16+(decimal%10); } |
A seguir está um exemplo de código para mostrar como usar a biblioteca. Como mencionado acima, a temperatura é simplesmente lida com a função
do objeto de classe mas, para ignorar erros na leitura, são utilizadas duas constantes que armazenam, respectivamente, a temperatura máxima e mínima do dispositivo de acordo com a ficha técnica e que são lidas com as funções correspondentes.A leitura da temperatura é realizada em duas etapas: primeiro carrega-se o valor, para que os diferentes usos da data ou hora sejam consistentes (não mostrarão valor superior em casos desfavoráveis) e em segundo lugar é utilizado de acordo com o formato que é preciso. O programa de exemplo (que não é muito prático, embora explique todas as possibilidades) mostra todos os formatos disponíveis
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A função carbonizar (bytes) contendo os sete valores numéricos que representam a data e a hora em um relógio DS3231 convertido para decimal (eles estão em BCD no dispositivo)
que retorna um ponteiro para um array -
Usando a função
Obtém-se um valor que corresponde ao número do dia da semana que começa no domingo. Para exibi-lo como texto, um array é usado e um é subtraído para começar no índice zero, domingo. -
Para consultar a data no formato "local" (espanhol), utilize a função
, que retorna um ponteiro para uma string na qual a data é representada no formato DD/MM/AAAA, onde DD é o dia representado com 2 dígitos, MM é o mês com 2 dígitos e AAAA é o ano com 4 dígitos. -
A função
retorna a hora no formato hh:mm:ss, sendo hh a hora (no formato 24) representada com 2 dígitos, mm sendo os minutos com 2 dígitos e ss sendo os segundos com 2 dígitos. -
Para usar facilmente a data e a hora arquivos de registro a função foi programada , que entrega o valor da data e hora no formato AAAMMDDhhmmss sendo AA o ano representado com os 2 últimos dígitos, MM o mês com 2 dígitos, DD o dia com 2 dígitos, hh a hora (no formato 24) com 2 dígitos, mm os minutos com 2 dígitos e ss os segundos com 2 dígitos. Este formato, mesmo sendo texto, ocupa pouco espaço e permite uma ordenação alfabética muito simples.
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A função MySQL (ou o novo e mais livre MariaDB) AAAA-MM-DD hh:mm:ss, onde AAAA é o ano representado com 4 dígitos, MM é o mês com 2 dígitos, DD é o dia com 2 dígitos, hh é a hora (no formato 24) com 2 dígitos , mm são os minutos com 2 dígitos e os segundos com 2 dígitos.
serve para apresentar a data e hora no formato utilizado pelo gerenciador de banco de dados
Embora existam muitos formatos para representar a data e a hora, o que você precisa pode não estar lá, mas certamente com base em um dos existentes e usando-o como exemplo, será fácil adicionar um novo método de acordo com outras especificações. Por favor, se você adicionar novas funções, compartilhe o código (libere-o!) e explique-nos como funciona, para que possamos melhorar a biblioteca aos poucos. Obrigado!
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A saída do programa de exemplo acima poderia ser algo parecido com o mostrado na imagem a seguir: uma lista de 7 valores (segundos, minutos, hora, dia da semana, dia do mês, mês e ano) a data e a hora expressa de forma "humana" (de acordo com o estilo espanhol), a hora como um número inteiro no formato de relógio de quatro dígitos, a data e a hora no formato de banco de dados MySQL, data e hora em formato compacto (para toras) e a temperatura interna do DS3231.
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